Buchumschlag

BEVDiffLoc: End-to-End LiDAR Global Localization in BEV View based on Diffusion Model

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Ziyue, Shi, Chenghao, Wang, Neng, Yu, Qinghua, Chen, Xieyuanli, Lu, Huimin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

SGLC: Semantic Graph-Guided Coarse-Fine-Refine Full Loop Closing for LiDAR SLAM
von: Wang, Neng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Leveraging Semantic Graphs for Efficient and Robust LiDAR SLAM
von: Wang, Neng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diffusion-Based Point Cloud Super-Resolution for mmWave Radar Data
von: Luan, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SegNet4D: Efficient Instance-Aware 4D Semantic Segmentation for LiDAR Point Cloud
von: Wang, Neng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BEV-SLD: Self-Supervised Scene Landmark Detection for Global Localization with LiDAR Bird's-Eye View Images
von: Skuddis, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)

End-to-End LiDAR optimization for 3D point cloud registration
von: Katyan, Siddhant, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GroundLoc: Efficient Large-Scale Outdoor LiDAR-Only Localization
von: Steinke, Nicolai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SuperFusion: Multilevel LiDAR-Camera Fusion for Long-Range HD Map Generation
von: Dong, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2022)

InterLoc: LiDAR-based Intersection Localization using Road Segmentation with Automated Evaluation Method
von: Tran, Nguyen Hoang Khoi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiDAR-VGGT: Cross-Modal Coarse-to-Fine Fusion for Globally Consistent and Metric-Scale Dense Mapping
von: Wang, Lijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

End-to-end 2D-3D Registration between Image and LiDAR Point Cloud for Vehicle Localization
von: Wang, Guangming, et al.
Veröffentlicht: (2023)

TreeLoc: 6-DoF LiDAR Global Localization in Forests via Inter-Tree Geometric Matching
von: Jung, Minwoo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LiDAR-based End-to-end Temporal Perception for Vehicle-Infrastructure Cooperation
von: Yang, Zhenwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Survey on Global LiDAR Localization: Challenges, Advances and Open Problems
von: Yin, Huan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SN-LiDAR: Semantic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
von: Chen, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

S-BEVLoc: BEV-based Self-supervised Framework for Large-scale LiDAR Global Localization
von: Zhang, Chenghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PRISM-Loc: a Lightweight Long-range LiDAR Localization in Urban Environments with Topological Maps
von: Muravyev, Kirill, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MPTF-Net: Multi-view Pyramid Transformer Fusion Network for LiDAR-based Place Recognition
von: Li, Shuyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

BEVPlace++: Fast, Robust, and Lightweight LiDAR Global Localization for Unmanned Ground Vehicles
von: Luo, Lun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HOTFLoc++: End-to-End Hierarchical LiDAR Place Recognition, Re-Ranking, and 6-DoF Metric Localisation in Forests
von: Griffiths, Ethan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Li-ViP3D++: Query-Gated Deformable Camera-LiDAR Fusion for End-to-End Perception and Trajectory Prediction
von: Halinkovic, Matej, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RaLF: Flow-based Global and Metric Radar Localization in LiDAR Maps
von: Nayak, Abhijeet, et al.
Veröffentlicht: (2023)

ForestLPR: LiDAR Place Recognition in Forests Attentioning Multiple BEV Density Images
von: Shen, Yanqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gaussian Semantic Field for One-shot LiDAR Global Localization
von: Yin, Pengyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Novel Decomposed Feature-Oriented Framework for Open-Set Semantic Segmentation on LiDAR Data
von: Deng, Wenbang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiDAR-EVS: Enhance Extrapolated View Synthesis for 3D Gaussian Splatting with Pseudo-LiDAR Supervision
von: Huang, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Generalized Range-View LiDAR Segmentation in Adverse Weather
von: Yang, Longyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LRFusionPR: A Polar BEV-Based LiDAR-Radar Fusion Network for Place Recognition
von: Qi, Zhangshuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiDAR-BEVMTN: Real-Time LiDAR Bird's-Eye View Multi-Task Perception Network for Autonomous Driving
von: Mohapatra, Sambit, et al.
Veröffentlicht: (2023)

GMF-Drive: Gated Mamba Fusion with Spatial-Aware BEV Representation for End-to-End Autonomous Driving
von: Wang, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TinyLidarNet: 2D LiDAR-based End-to-End Deep Learning Model for F1TENTH Autonomous Racing
von: Zarrar, Mohammed Misbah, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BEVPlace: Learning LiDAR-based Place Recognition using Bird's Eye View Images
von: Luo, Lun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

TRLO: An Efficient LiDAR Odometry with 3D Dynamic Object Tracking and Removal
von: Jia, Yanpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library
von: Cai, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2022)

DST-Calib: A Dual-Path, Self-Supervised, Target-Free LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Network
von: Huang, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Realistic Scene Generation with LiDAR Diffusion Models
von: Ran, Haoxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiDAR-RT: Gaussian-based Ray Tracing for Dynamic LiDAR Re-simulation
von: Zhou, Chenxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BEV-LIO(LC): BEV Image Assisted LiDAR-Inertial Odometry with Loop Closure
von: Cai, Haoxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SuperLoc: The Key to Robust LiDAR-Inertial Localization Lies in Predicting Alignment Risks
von: Zhao, Shibo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Robust LiDAR Localization: Deep Learning-based Uncertainty Estimation
von: Dolatabadi, Minoo, et al.
Veröffentlicht: (2025)