Buchumschlag

LuSeg: Efficient Negative and Positive Obstacles Segmentation via Contrast-Driven Multi-Modal Feature Fusion on the Lunar

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jiao, Shuaifeng, Zeng, Zhiwen, Su, Zhuoqun, Chen, Xieyuanli, Zhou, Zongtan, Lu, Huimin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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