MRS-CWC: A Weakly Constrained Multi-Robot System with Controllable Constraint Stiffness for Mobility and Navigation in Unknown 3D Rough Environments

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Xiao, Runze, Wang, Yongdong, Tsunoda, Yusuke, Osuka, Koichi, Asama, Hajime
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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