Dynamic Obstacle Avoidance with Bounded Rationality Adversarial Reinforcement Learning
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Holgado-Alvarez, Jose-Luis, Reddi, Aryaman, D'Eramo, Carlo |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Streaming Reinforcement Learning under Partial Observability with Real-Time Recurrent Learning
von: Farr, Noah, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Farr, Noah, et al.
Veröffentlicht: (2026)
$K$-Level Policy Gradients for Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Reddi, Aryaman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Reddi, Aryaman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Deep Learning Agents Trained For Avoidance Behave Like Hawks And Doves
von: Reddi, Aryaman
Veröffentlicht: (2025)
von: Reddi, Aryaman
Veröffentlicht: (2025)
Domain Randomization via Entropy Maximization
von: Tiboni, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Tiboni, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Multi-Task Reinforcement Learning with Mixture of Orthogonal Experts
von: Hendawy, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hendawy, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Learning to Explore in Diverse Reward Settings via Temporal-Difference-Error Maximization
von: Griesbach, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Griesbach, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Deterministic Exploration via Stationary Bellman Error Maximization
von: Griesbach, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Griesbach, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-Agent Reinforcement Learning-Based UAV Pathfinding for Obstacle Avoidance in Stochastic Environment
von: Wu, Qizhen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wu, Qizhen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Multi-Agent Generative Adversarial Interactive Self-Imitation Learning for AUV Formation Control and Obstacle Avoidance
von: Fang, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fang, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On the Benefit of Optimal Transport for Curriculum Reinforcement Learning
von: Klink, Pascal, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Klink, Pascal, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Learning Bipedal Walking for Humanoid Robots in Challenging Environments with Obstacle Avoidance
von: Hamze, Marwan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hamze, Marwan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Do Not Imitate, Reinforce: Iterative Classification via Belief Refinement
von: Kallel, Mahdi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kallel, Mahdi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Sharing Knowledge in Multi-Task Deep Reinforcement Learning
von: D'Eramo, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: D'Eramo, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Diffeomorphic Obstacle Avoidance for Contractive Dynamical Systems via Implicit Representations
von: Simmoteit, Ken-Joel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Simmoteit, Ken-Joel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamic Obstacle Avoidance through Uncertainty-Based Adaptive Planning with Diffusion
von: Punyamoorty, Vineet, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Punyamoorty, Vineet, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive $Q$-Network: On-the-fly Target Selection for Deep Reinforcement Learning
von: Vincent, Théo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Vincent, Théo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Eau De $Q$-Network: Adaptive Distillation of Neural Networks in Deep Reinforcement Learning
von: Vincent, Théo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vincent, Théo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Iterated $Q$-Network: Beyond One-Step Bellman Updates in Deep Reinforcement Learning
von: Vincent, Théo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Vincent, Théo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Neuromorphic Approach to Obstacle Avoidance in Robot Manipulation
von: Abdelrahman, Ahmed Faisal, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Abdelrahman, Ahmed Faisal, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RobotDiffuse: Diffusion-Based Motion Planning for Redundant Manipulators with the ROP Obstacle Avoidance Dataset
von: Mou, Xudong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mou, Xudong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Future-Oriented Navigation: Dynamic Obstacle Avoidance with One-Shot Energy-Based Multimodal Motion Prediction
von: Zhang, Ze, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Ze, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Use the Online Network If You Can: Towards Fast and Stable Reinforcement Learning
von: Hendawy, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hendawy, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vision-Guided Outdoor Flight and Obstacle Evasion via Reinforcement Learning
von: Dutta, Shiladitya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dutta, Shiladitya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RaCIL: Ray Tracing based Multi-UAV Obstacle Avoidance through Composite Imitation Learning
von: Bansal, Harsh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bansal, Harsh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Augmented Bayesian Policy Search
von: Kallel, Mahdi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kallel, Mahdi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robot Navigation with Entity-Based Collision Avoidance using Deep Reinforcement Learning
von: Kolomeytsev, Yury, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kolomeytsev, Yury, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Obstacle Avoidance using Dynamic Movement Primitives and Reinforcement Learning
von: Urbaniak, Dominik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Urbaniak, Dominik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ARC-RL: A Reinforcement Learning Playground Inspired by ARC Raiders
von: Romeo, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Romeo, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Generative AI Agents in Autonomous Machines: A Safety Perspective
von: Jabbour, Jason, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jabbour, Jason, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CRASH: Challenging Reinforcement-Learning Based Adversarial Scenarios For Safety Hardening
von: Kulkarni, Amar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kulkarni, Amar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FRAC-Q-Learning: A Reinforcement Learning with Boredom Avoidance Processes for Social Robots
von: Onishi, Akinari
Veröffentlicht: (2023)
von: Onishi, Akinari
Veröffentlicht: (2023)
Contact Energy Based Hindsight Experience Prioritization
von: Sayar, Erdi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Sayar, Erdi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Tactile Aware Dynamic Obstacle Avoidance in Crowded Environment with Deep Reinforcement Learning
von: Ng, Yung Chuen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ng, Yung Chuen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bridging the Performance Gap Between Target-Free and Target-Based Reinforcement Learning
von: Vincent, Théo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vincent, Théo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulation under Distribution Shift with Bounded Extremum Seeking
von: Saxena, Shaifalee, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Saxena, Shaifalee, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Robust Policy: Enhancing Offline Reinforcement Learning with Adversarial Attacks and Defenses
von: Nguyen, Thanh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nguyen, Thanh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-UAV Formation Control with Static and Dynamic Obstacle Avoidance via Reinforcement Learning
von: Xie, Yuqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xie, Yuqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SANGO: Socially Aware Navigation through Grouped Obstacles
von: Malladi, Rahath, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Malladi, Rahath, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning-based Autonomous Oversteer Control and Collision Avoidance
von: Lee, Seokjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Seokjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Causal Reinforcement Learning for Optimisation of Robot Dynamics in Unknown Environments
von: Dcruz, Julian Gerald, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dcruz, Julian Gerald, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Streaming Reinforcement Learning under Partial Observability with Real-Time Recurrent Learning
von: Farr, Noah, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
$K$-Level Policy Gradients for Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Reddi, Aryaman, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Deep Learning Agents Trained For Avoidance Behave Like Hawks And Doves
von: Reddi, Aryaman
Veröffentlicht: (2025) -
Domain Randomization via Entropy Maximization
von: Tiboni, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Multi-Task Reinforcement Learning with Mixture of Orthogonal Experts
von: Hendawy, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2023)