Train Robots in a JIF: Joint Inverse and Forward Dynamics with Human and Robot Demonstrations

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Khandate, Gagan, Wang, Boxuan, Park, Sarah, Ni, Weizhe, Palacios, Joaquin, Lampo, Kathyrn, Wu, Philippe, Ho, Rosh, Chang, Eric, Ciocarlie, Matei
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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