Iterative Motion Planning in Multi-agent Systems with Opportunistic Communication under Disturbance

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Thelasingha, Neelanga, Julius, Agung, Humann, James, Dotterweich, James
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2503.12457