A Plug-and-Play Learning-based IMU Bias Factor for Robust Visual-Inertial Odometry

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Yi, Yang, Wang, Kunqing, Zhang, Jinpu, Tan, Zhen, Wang, Xiangke, Shen, Hui, Hu, Dewen
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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