Grasping Partially Occluded Objects Using Autoencoder-Based Point Cloud Inpainting

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Koebler, Alexander, Gross, Ralf, Buettner, Florian, Thon, Ingo
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2503.12549