MUKCa: Accurate and Affordable Cobot Calibration Without External Measurement Devices

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Franzese, Giovanni, Spahn, Max, Kober, Jens, Della Santina, Cosimo
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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