MT-PCR: Leveraging Modality Transformation for Large-Scale Point Cloud Registration with Limited Overlap

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Wu, Yilong, Duan, Yifan, Chen, Yuxi, Zhang, Xinran, Shen, Yedong, Ji, Jianmin, Zhang, Yanyong, Zhang, Lu
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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