Efficient Multimodal 3D Object Detector via Instance-Level Contrastive Distillation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Su, Zhuoqun, Lu, Huimin, Jiao, Shuaifeng, Xiao, Junhao, Wang, Yaonan, Chen, Xieyuanli |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
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