Sensorless Remote Center of Motion Misalignment Estimation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Yang, Hao, Al-Zogbi, Lidia, Yildiz, Ahmet, Simaan, Nabil, Wu, Jie Ying |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
DriveNetBench: An Affordable and Configurable Single-Camera Benchmarking System for Autonomous Driving Networks
par: Al-Bustami, Ali, et autres
Publié: (2025)
par: Al-Bustami, Ali, et autres
Publié: (2025)
Training-Free Robot Pose Estimation using Off-the-Shelf Foundational Models
par: Liang, Laurence
Publié: (2025)
par: Liang, Laurence
Publié: (2025)
GS-LIVM: Real-Time Photo-Realistic LiDAR-Inertial-Visual Mapping with Gaussian Splatting
par: Xie, Yusen, et autres
Publié: (2024)
par: Xie, Yusen, et autres
Publié: (2024)
TacShade A New 3D-printed Soft Optical Tactile Sensor Based on Light, Shadow and Greyscale for Shape Reconstruction
par: Lu, Zhenyu, et autres
Publié: (2024)
par: Lu, Zhenyu, et autres
Publié: (2024)
Iterative PnP and its application in 3D-2D vascular image registration for robot navigation
par: Song, Jingwei, et autres
Publié: (2023)
par: Song, Jingwei, et autres
Publié: (2023)
E-3DGS: Gaussian Splatting with Exposure and Motion Events
par: Yin, Xiaoting, et autres
Publié: (2024)
par: Yin, Xiaoting, et autres
Publié: (2024)
An NMPC-ECBF Framework for Dynamic Motion Planning and Execution in vision-based Human-Robot Collaboration
par: Zhang, Dianhao, et autres
Publié: (2023)
par: Zhang, Dianhao, et autres
Publié: (2023)
Field Calibration of Hyperspectral Cameras for Terrain Inference
par: Hanson, Nathaniel, et autres
Publié: (2025)
par: Hanson, Nathaniel, et autres
Publié: (2025)
Robotic CBCT Meets Robotic Ultrasound
par: Li, Feng, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Feng, et autres
Publié: (2025)
Active Optics for Hyperspectral Imaging of Reflective Agricultural Leaf Sensors
par: Burns, Dexter, et autres
Publié: (2025)
par: Burns, Dexter, et autres
Publié: (2025)
SELECT: A Submodular Approach for Active LiDAR Semantic Segmentation
par: Mao, Ruiyu, et autres
Publié: (2025)
par: Mao, Ruiyu, et autres
Publié: (2025)
Two-Stage Camera Calibration Method for Multi-Camera Systems Using Scene Geometry
par: Abramov, Aleksandr
Publié: (2025)
par: Abramov, Aleksandr
Publié: (2025)
EdgeNavMamba: Mamba Optimized Object Detection for Energy Efficient Edge Devices
par: Aalishah, Romina, et autres
Publié: (2025)
par: Aalishah, Romina, et autres
Publié: (2025)
VISTA: A Benchmark for Real-Time Video Streaming under Network Impairments in Surgical Teleoperation
par: Deng, Zexin, et autres
Publié: (2026)
par: Deng, Zexin, et autres
Publié: (2026)
Invascal: Inverse-Vacuity Self-Calibration for Uncertainty-Aware LiDAR Range-View Semantic Segmentation
par: Turacan, Kerim, et autres
Publié: (2026)
par: Turacan, Kerim, et autres
Publié: (2026)
MonoSIM: An open source SIL framework for Ackermann Vehicular Systems with Monocular Vision
par: Rahman, Shantanu, et autres
Publié: (2026)
par: Rahman, Shantanu, et autres
Publié: (2026)
Noise Analysis and Modeling of the PMD Flexx2 Depth Camera for Robotic Applications
par: Cai, Yuke, et autres
Publié: (2024)
par: Cai, Yuke, et autres
Publié: (2024)
Web-based Augmented Reality with Auto-Scaling and Real-Time Head Tracking towards Markerless Neurointerventional Preoperative Planning and Training of Head-mounted Robotic Needle Insertion
par: Ho, Hon Lung, et autres
Publié: (2024)
par: Ho, Hon Lung, et autres
Publié: (2024)
SceneVGGT: VGGT-based online 3D semantic SLAM for indoor scene understanding and navigation
par: Gelencsér-Horváth, Anna, et autres
Publié: (2026)
par: Gelencsér-Horváth, Anna, et autres
Publié: (2026)
Force-EvT: A Closer Look at Robotic Gripper Force Measurement with Event-based Vision Transformer
par: Guo, Qianyu, et autres
Publié: (2024)
par: Guo, Qianyu, et autres
Publié: (2024)
Hilti SLAM Challenge 2023: Benchmarking Single + Multi-session SLAM across Sensor Constellations in Construction
par: Nair, Ashish Devadas, et autres
Publié: (2024)
par: Nair, Ashish Devadas, et autres
Publié: (2024)
D-Compress: Detail-Preserving LiDAR Range Image Compression for Real-Time Streaming on Resource-Constrained Robots
par: Wang, Shengqian, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Shengqian, et autres
Publié: (2026)
An iterative closest point algorithm for marker-free 3D shape registration of continuum robots
par: Hoffmann, Matthias K., et autres
Publié: (2024)
par: Hoffmann, Matthias K., et autres
Publié: (2024)
Non-Interrupting Rail Track Geometry Measurement System Using UAV and LiDAR
par: Qiu, Lihao, et autres
Publié: (2024)
par: Qiu, Lihao, et autres
Publié: (2024)
Simulating Realistic LiDAR Data Under Adverse Weather for Autonomous Vehicles: A Physics-Informed Learning Approach
par: Anand, Vivek, et autres
Publié: (2026)
par: Anand, Vivek, et autres
Publié: (2026)
Supertoroid fitting of objects with holes for robotic grasping and scene generation
par: Torres, Joan Badia, et autres
Publié: (2024)
par: Torres, Joan Badia, et autres
Publié: (2024)
Benchmarking the Robustness of Optical Flow Estimation to Corruptions
par: Yi, Zhonghua, et autres
Publié: (2024)
par: Yi, Zhonghua, et autres
Publié: (2024)
Towards Anytime Optical Flow Estimation with Event Cameras
par: Ye, Yaozu, et autres
Publié: (2023)
par: Ye, Yaozu, et autres
Publié: (2023)
InterEdit: Navigating Text-Guided Multi-Human 3D Motion Editing
par: Yang, Yebin, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Yebin, et autres
Publié: (2026)
EgoEV-HandPose: Egocentric 3D Hand Pose Estimation and Gesture Recognition with Stereo Event Cameras
par: Wang, Luming, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Luming, et autres
Publié: (2026)
Towards Precise 3D Human Pose Estimation with Multi-Perspective Spatial-Temporal Relational Transformers
par: Jiao, Jianbin, et autres
Publié: (2024)
par: Jiao, Jianbin, et autres
Publié: (2024)
Towards Consistent Object Detection via LiDAR-Camera Synergy
par: Luo, Kai, et autres
Publié: (2024)
par: Luo, Kai, et autres
Publié: (2024)
A Late Collaborative Perception Framework for 3D Multi-Object and Multi-Source Association and Fusion
par: Fadili, Maryem, et autres
Publié: (2025)
par: Fadili, Maryem, et autres
Publié: (2025)
See Silhouettes in Motion with Neuromorphic Vision
par: Zhang, Pei, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Pei, et autres
Publié: (2026)
VRUD: A Drone Dataset for Complex Vehicle-VRU Interactions within Mixed Traffic
par: Wang, Ziyu, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Ziyu, et autres
Publié: (2026)
Traffic Regulation-aware Path Planning with Regulation Databases and Vision-Language Models
par: Han, Xu, et autres
Publié: (2025)
par: Han, Xu, et autres
Publié: (2025)
MambaMOS: LiDAR-based 3D Moving Object Segmentation with Motion-aware State Space Model
par: Zeng, Kang, et autres
Publié: (2024)
par: Zeng, Kang, et autres
Publié: (2024)
World Model for AI Autonomous Navigation in Mechanical Thrombectomy
par: Robertshaw, Harry, et autres
Publié: (2025)
par: Robertshaw, Harry, et autres
Publié: (2025)
Motion-Adaptive Inference for Flexible Learned B-Frame Compression
par: Yilmaz, M. Akin, et autres
Publié: (2024)
par: Yilmaz, M. Akin, et autres
Publié: (2024)
Towards Activated Muscle Group Estimation in the Wild
par: Peng, Kunyu, et autres
Publié: (2023)
par: Peng, Kunyu, et autres
Publié: (2023)
Documents similaires
-
DriveNetBench: An Affordable and Configurable Single-Camera Benchmarking System for Autonomous Driving Networks
par: Al-Bustami, Ali, et autres
Publié: (2025) -
Training-Free Robot Pose Estimation using Off-the-Shelf Foundational Models
par: Liang, Laurence
Publié: (2025) -
GS-LIVM: Real-Time Photo-Realistic LiDAR-Inertial-Visual Mapping with Gaussian Splatting
par: Xie, Yusen, et autres
Publié: (2024) -
TacShade A New 3D-printed Soft Optical Tactile Sensor Based on Light, Shadow and Greyscale for Shape Reconstruction
par: Lu, Zhenyu, et autres
Publié: (2024) -
Iterative PnP and its application in 3D-2D vascular image registration for robot navigation
par: Song, Jingwei, et autres
Publié: (2023)