LIVEPOINT: Fully Decentralized, Safe, Deadlock-Free Multi-Robot Control in Cluttered Environments with High-Dimensional Inputs

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Jeffrey, Chandra, Rohan
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Multiagent Systems Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2503.13098