MindEye-OmniAssist: A Gaze-Driven LLM-Enhanced Assistive Robot System for Implicit Intention Recognition and Task Execution

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhang, Zejia, Yang, Bo, Chen, Xinxing, Shi, Weizhuang, Wang, Haoyuan, Luo, Wei, Huang, Jian
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Human-Computer Interaction
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2503.13250