FLEX: A Framework for Learning Robot-Agnostic Force-based Skills Involving Sustained Contact Object Manipulation

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Fang, Shijie, Gao, Wenchang, Goel, Shivam, Thierauf, Christopher, Scheutz, Matthias, Sinapov, Jivko
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2503.13418