FLEX: A Framework for Learning Robot-Agnostic Force-based Skills Involving Sustained Contact Object Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Fang, Shijie, Gao, Wenchang, Goel, Shivam, Thierauf, Christopher, Scheutz, Matthias, Sinapov, Jivko
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2503.13418