FLEX: A Framework for Learning Robot-Agnostic Force-based Skills Involving Sustained Contact Object Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Fang, Shijie, Gao, Wenchang, Goel, Shivam, Thierauf, Christopher, Scheutz, Matthias, Sinapov, Jivko
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2503.13418