Chance-Constrained Covariance Steering for Discrete-Time Markov Jump Linear Systems
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Shrivastava, Shaurya, Oguri, Kenshiro |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Robust Controller Synthesis under Markovian Mode Switching with Periodic LTV Dynamics
von: Shrivastava, Shaurya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shrivastava, Shaurya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Chance-Constrained Gaussian Mixture Steering to a Terminal Gaussian Distribution
von: Kumagai, Naoya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kumagai, Naoya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Chance-Constrained Control for Safe Spacecraft Autonomy: Convex Programming Approach
von: Oguri, Kenshiro
Veröffentlicht: (2024)
von: Oguri, Kenshiro
Veröffentlicht: (2024)
Square Root-Factorized Covariance Steering
von: Kumagai, Naoya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kumagai, Naoya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Covariance Steering of Discrete-Time Markov Jump Linear Systems with Multiplicative Noise
von: Wang, Fangji, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Fangji, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Convex Bound of Nonlinear Dynamical Errors for Covariance Steering
von: Qi, Daniel C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qi, Daniel C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Cislunar Low-Thrust Trajectory Optimization under Uncertainties via Sequential Covariance Steering
von: Kumagai, Naoya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kumagai, Naoya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Generalizing Output-Feedback Covariance Steering to Incorporate Non-Orthogonal Estimation Errors
von: Qi, Daniel C., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Qi, Daniel C., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Hands-Off Covariance Steering: Inducing Feedback Sparsity via Iteratively Reweighted $\ell_{1,p}$ Regularization
von: Kumagai, Naoya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kumagai, Naoya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Smooth Indirect Solution Method for State-constrained Optimal Control Problems with Nonlinear Control-affine Systems
von: Oguri, Kenshiro
Veröffentlicht: (2023)
von: Oguri, Kenshiro
Veröffentlicht: (2023)
Convex Block-Cholesky Approach to Risk-Constrained Low-thrust Trajectory Design under Operational Uncertainty
von: Oguri, Kenshiro, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Oguri, Kenshiro, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Successive Convexification with Feasibility Guarantee via Augmented Lagrangian for Non-Convex Optimal Control Problems
von: Oguri, Kenshiro
Veröffentlicht: (2023)
von: Oguri, Kenshiro
Veröffentlicht: (2023)
Non-Gaussian Distribution Steering in Nonlinear Dynamics with Conjugate Unscented Transformation
von: Qi, Daniel C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qi, Daniel C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Spacecraft Low-Thrust Trajectory Design: A Chance-Constrained Covariance-Steering Approach
von: Babapour, Meysam, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Babapour, Meysam, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Pontryagin-Bellman Differential Dynamic Programming for Low-Thrust Trajectory Optimization with Path Constraints
von: Sidhoum, Yanis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sidhoum, Yanis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Linear Controller Design for Chance Constrained Systems
von: Schildbach, Georg, et al.
Veröffentlicht: (2014)
von: Schildbach, Georg, et al.
Veröffentlicht: (2014)
Constrained Multi-Modal Density Control of Linear Systems via Covariance Steering Theory
von: Balci, Isin M, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Balci, Isin M, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Autonomous Horizon-based Asteroid Navigation With Observability-constrained Maneuvers
von: Anibha, Aditya Arjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Anibha, Aditya Arjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Computationally Efficient Chance Constrained Covariance Control with Output Feedback
von: Pilipovsky, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Pilipovsky, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Optimal Covariance Steering of Linear Stochastic Systems with Hybrid Transitions
von: Yu, Hongzhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu, Hongzhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Joint Chance Constrained Optimal Control via Linear Programming
von: Schmid, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Schmid, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distribution Steering for Discrete-Time Uncertain Ensemble Systems
von: Wu, Guangyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Guangyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Flipping-based Policy for Chance-Constrained Markov Decision Processes
von: Shen, Xun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shen, Xun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data-Efficient Non-Gaussian Semi-Nonparametric Density Estimation for Nonlinear Dynamical Systems
von: Liao, Aaron R., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liao, Aaron R., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Finite-Horizon LQR for General Markov Jump Linear Systems: Deterministic Reformulation and Reduced-Order Solution
von: Narváez, Alfredo R. R., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Narváez, Alfredo R. R., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fixed Horizon Linear Quadratic Covariance Steering in Continuous Time with Hilbert-Schmidt Terminal Cost
von: Sial, Tushar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sial, Tushar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Chance-Constrained Set Multicover Problem
von: Yao, Shunyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yao, Shunyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Inverse Chance Constrained Optimal Power Flow
von: Wang, Shenglu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Shenglu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributionally Robust Complex Chance-Constrained Optimization
von: Madani, Raneem, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Madani, Raneem, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Convex Chance-Constrained Programs with Wasserstein Ambiguity
von: Shen, Haoming, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Shen, Haoming, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Flatness of Two-Input Discrete-Time Systems and their Linearization
von: Schrotshamer, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schrotshamer, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Chance-Constrained Optimization with Complex Variables
von: Madani, Raneem, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Madani, Raneem, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robustifying Model Predictive Control of Uncertain Linear Systems with Chance Constraints
von: Wang, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sample Complexity of Chance Constrained Optimization in Dynamic Environment
von: Shukla, Apurv, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shukla, Apurv, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Computing Optimal Joint Chance Constrained Control Policies
von: Schmid, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Schmid, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Control of Discrete-Time Linear Systems with Charge-Balanced Inputs
von: Qin, Yuzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qin, Yuzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Free Final Time Adaptive Mesh Covariance Steering via Sequential Convex Programming
von: Pilipovsky, Joshua
Veröffentlicht: (2026)
von: Pilipovsky, Joshua
Veröffentlicht: (2026)
Linear Filtering for Discrete Time Systems Driven by Fractional Noises
von: Han, Yuecai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Han, Yuecai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bilevel Transmission Expansion Planning with Joint Chance-Constrained Dispatch
von: Xia, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xia, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Chance-Constrained Energy Storage Pricing for Social Welfare Maximization
von: Qi, Ning, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qi, Ning, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Robust Controller Synthesis under Markovian Mode Switching with Periodic LTV Dynamics
von: Shrivastava, Shaurya, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Chance-Constrained Gaussian Mixture Steering to a Terminal Gaussian Distribution
von: Kumagai, Naoya, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Chance-Constrained Control for Safe Spacecraft Autonomy: Convex Programming Approach
von: Oguri, Kenshiro
Veröffentlicht: (2024) -
Square Root-Factorized Covariance Steering
von: Kumagai, Naoya, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Covariance Steering of Discrete-Time Markov Jump Linear Systems with Multiplicative Noise
von: Wang, Fangji, et al.
Veröffentlicht: (2026)