Automatic MILP Model Construction for Multi-Robot Task Allocation and Scheduling Based on Large Language Models

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Peng, Mingming, Chen, Zhendong, Yang, Jie, Huang, Jin, Shi, Zhengqi, Liu, Qihao, Li, Xinyu, Gao, Liang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Artificial Intelligence Robotics
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https://arxiv.org/abs/2503.13813