COLSON: Controllable Learning-Based Social Navigation via Diffusion-Based Reinforcement Learning
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Matsumoto, Kohei, Tomita, Yuki, Hyodo, Yuki, Kurazume, Ryo |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Incremental Residual Reinforcement Learning Toward Real-World Learning for Social Navigation
di: Nagahisa, Haruto, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nagahisa, Haruto, et al.
Pubblicazione: (2026)
Bi-LAT: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Natural Language and Action Chunking with Transformers
di: Kobayashi, Takumi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kobayashi, Takumi, et al.
Pubblicazione: (2025)
End-to-End Crop Row Navigation via LiDAR-Based Deep Reinforcement Learning
di: Mineiro, Ana Luiza, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mineiro, Ana Luiza, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dependency-Aware CAV Task Scheduling via Diffusion-Based Reinforcement Learning
di: Cheng, Xiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cheng, Xiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Designing Control Barrier Function via Probabilistic Enumeration for Safe Reinforcement Learning Navigation
di: Marzari, Luca, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Marzari, Luca, et al.
Pubblicazione: (2025)
Attention Graph for Multi-Robot Social Navigation with Deep Reinforcement Learning
di: Escudie, Erwan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Escudie, Erwan, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoboRAN: A Unified Robotics Framework for Reinforcement Learning-Based Autonomous Navigation
di: El-Hariry, Matteo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: El-Hariry, Matteo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model Predictive Control for Crowd Navigation via Learning-Based Trajectory Prediction
di: Aslam, Mohamed Parvez, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Aslam, Mohamed Parvez, et al.
Pubblicazione: (2025)
Transformable Gaussian Reward Function for Socially-Aware Navigation with Deep Reinforcement Learning
di: Kim, Jinyeob, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Jinyeob, et al.
Pubblicazione: (2024)
RACE-SM: Reinforcement Learning Based Autonomous Control for Social On-Ramp Merging
di: Poots, Jordan
Pubblicazione: (2024)
di: Poots, Jordan
Pubblicazione: (2024)
Modular Control Architecture for Safe Marine Navigation: Reinforcement Learning and Predictive Safety Filters
di: Vaaler, Aksel, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Vaaler, Aksel, et al.
Pubblicazione: (2023)
Robot Navigation with Entity-Based Collision Avoidance using Deep Reinforcement Learning
di: Kolomeytsev, Yury, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kolomeytsev, Yury, et al.
Pubblicazione: (2024)
Parallel Reinforcement Learning Simulation for Visual Quadrotor Navigation
di: Saunders, Jack, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Saunders, Jack, et al.
Pubblicazione: (2022)
Safe Navigation for Robotic Digestive Endoscopy via Human Intervention-based Reinforcement Learning
di: Tan, Min, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tan, Min, et al.
Pubblicazione: (2024)
Online Context Learning for Socially Compliant Navigation
di: Okunevich, Iaroslav, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Okunevich, Iaroslav, et al.
Pubblicazione: (2024)
Unifying Large Language Model and Deep Reinforcement Learning for Human-in-Loop Interactive Socially-aware Navigation
di: Wang, Weizheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Weizheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Disentangling Uncertainty for Safe Social Navigation using Deep Reinforcement Learning
di: Flögel, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Flögel, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Curriculum-Based Multi-Tier Semantic Exploration via Deep Reinforcement Learning
di: Drid, Abdel Hakim, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Drid, Abdel Hakim, et al.
Pubblicazione: (2025)
Integrating Offline Pre-Training with Online Fine-Tuning: A Reinforcement Learning Approach for Robot Social Navigation
di: Su, Run, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Su, Run, et al.
Pubblicazione: (2025)
Perturbation-mitigated USV Navigation with Distributionally Robust Reinforcement Learning
di: Zhang, Zhaofan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Zhaofan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reachability Verification Based Reliability Assessment for Deep Reinforcement Learning Controlled Robotics and Autonomous Systems
di: Dong, Yi, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Dong, Yi, et al.
Pubblicazione: (2022)
SINRL: Socially Integrated Navigation with Reinforcement Learning using Spiking Neural Networks
di: Tretter, Florian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tretter, Florian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Scaling Tasks, Not Samples: Mastering Humanoid Control through Multi-Task Model-Based Reinforcement Learning
di: Liu, Shaohuai, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Shaohuai, et al.
Pubblicazione: (2026)
UNIC: Learning Unified Multimodal Extrinsic Contact Estimation
di: Xu, Zhengtong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Zhengtong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Target Search and Navigation in Heterogeneous Robot Systems with Deep Reinforcement Learning
di: Chen, Yun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Yun, et al.
Pubblicazione: (2023)
Human-Aware Robot Navigation via Reinforcement Learning with Hindsight Experience Replay and Curriculum Learning
di: Li, Keyu, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Li, Keyu, et al.
Pubblicazione: (2021)
SkeNa: Learning to Navigate Unseen Environments Based on Abstract Hand-Drawn Maps
di: Xu, Haojun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Haojun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Socially Integrated Navigation: A Social Acting Robot with Deep Reinforcement Learning
di: Flögel, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Flögel, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reinforcement Learning for Ballbot Navigation in Uneven Terrain
di: Salehi, Achkan
Pubblicazione: (2025)
di: Salehi, Achkan
Pubblicazione: (2025)
Hierarchical Reinforcement Learning in Multi-Goal Spatial Navigation with Autonomous Mobile Robots
di: Johnson, Brendon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Johnson, Brendon, et al.
Pubblicazione: (2025)
Long-distance Geomagnetic Navigation in GNSS-denied Environments with Deep Reinforcement Learning
di: Bai, Wenqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bai, Wenqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sampling-Based Safe Reinforcement Learning
di: Vignola, Luca, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Vignola, Luca, et al.
Pubblicazione: (2026)
Communication-Free Collective Navigation for a Swarm of UAVs via LiDAR-Based Deep Reinforcement Learning
di: Choi, Myong-Yol, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Choi, Myong-Yol, et al.
Pubblicazione: (2026)
Deployable Reinforcement Learning with Variable Control Rate
di: Wang, Dong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Dong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Research on Autonomous Robots Navigation based on Reinforcement Learning
di: Wang, Zixiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Zixiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reducing Risk for Assistive Reinforcement Learning Policies with Diffusion Models
di: Tytarenko, Andrii
Pubblicazione: (2024)
di: Tytarenko, Andrii
Pubblicazione: (2024)
A Reinforcement Learning-Based Model for Mapping and Goal-Directed Navigation Using Multiscale Place Fields
di: Dukenbaev, Bekarys, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dukenbaev, Bekarys, et al.
Pubblicazione: (2026)
LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models
di: Nakashima, Kazuto, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Nakashima, Kazuto, et al.
Pubblicazione: (2023)
World Models for Anomaly Detection during Model-Based Reinforcement Learning Inference
di: Domberg, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Domberg, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bidirectional Task-Motion Planning Based on Hierarchical Reinforcement Learning for Strategic Confrontation
di: Wu, Qizhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Qizhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Incremental Residual Reinforcement Learning Toward Real-World Learning for Social Navigation
di: Nagahisa, Haruto, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Bi-LAT: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Natural Language and Action Chunking with Transformers
di: Kobayashi, Takumi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
End-to-End Crop Row Navigation via LiDAR-Based Deep Reinforcement Learning
di: Mineiro, Ana Luiza, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Dependency-Aware CAV Task Scheduling via Diffusion-Based Reinforcement Learning
di: Cheng, Xiang, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Designing Control Barrier Function via Probabilistic Enumeration for Safe Reinforcement Learning Navigation
di: Marzari, Luca, et al.
Pubblicazione: (2025)