Buchumschlag

GPU-Accelerated Motion Planning of an Underactuated Forestry Crane in Cluttered Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Vu, Minh Nhat, Ebmer, Gerald, Watcher, Alexander, Ecker, Marc-Philip, Nguyen, Giang, Glueck, Tobias
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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