Online ResNet-Based Adaptive Control for Nonlinear Target Tracking
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Nino, Cristian F., Patil, Omkar Sudhir, Insinger, Jordan C., Eisman, Marla R., Dixon, Warren E. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Lyapunov-Based Deep Residual Neural Network (ResNet) Adaptive Control
von: Patil, Omkar Sudhir, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Patil, Omkar Sudhir, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Lyapunov-Based Deep Neural Networks for Adaptive Control of Stochastic Nonlinear Systems
von: Akbari, Saiedeh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Akbari, Saiedeh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distributed RISE-based Control for Exponential Heterogeneous Multi-Agent Target Tracking of Second-Order Nonlinear Systems
von: Nino, Cristian F., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nino, Cristian F., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Lyapunov-Based Graph Neural Networks for Adaptive Control of Multi-Agent Systems
von: Fallin, Brandon C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fallin, Brandon C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Deep Neural Network-Based Control Barrier Functions
von: Sweatland, Hannah M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sweatland, Hannah M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
LyLA-Therm: Lyapunov-based Langevin Adaptive Thermodynamic Neural Network Controller
von: Akbari, Saiedeh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Akbari, Saiedeh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Simultaneous Online System Identification and Control using Composite Adaptive Lyapunov-Based Deep Neural Networks
von: Patil, Omkar Sudhir, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Patil, Omkar Sudhir, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Lyapunov-based Adaptive Transformer (LyAT) for Control of Stochastic Nonlinear Systems
von: Akbari, Saiedeh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Akbari, Saiedeh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Collaborative Spacecraft Servicing under Partial Feedback using Lyapunov-based Deep Neural Networks
von: Nino, Cristian F., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nino, Cristian F., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bounds on Deep Neural Network Partial Derivatives with Respect to Parameters
von: Patil, Omkar Sudhir, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Patil, Omkar Sudhir, et al.
Veröffentlicht: (2025)
System Identification and Control Using Lyapunov-Based Deep Neural Networks without Persistent Excitation: A Concurrent Learning Approach
von: Hart, Rebecca G., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hart, Rebecca G., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards an Optimal Control Perspective of ResNet Training
von: Püttschneider, Jens, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Püttschneider, Jens, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Heterogeneous Multi-Agent Multi-Target Tracking using Cellular Sheaves
von: Hanks, Tyler, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hanks, Tyler, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On Dissipativity of Cross-Entropy Loss in Training ResNets
von: Püttschneider, Jens, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Püttschneider, Jens, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Collaborative Indirect Influencing and Control on Graphs using Graph Neural Networks
von: Gardenswartz, Max L., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gardenswartz, Max L., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Lyapunov-Based Kolmogorov-Arnold Network (KAN) Adaptive Control
von: Shen, Xuehui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shen, Xuehui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fusion-ResNet: A Lightweight multi-label NILM Model Using PCA-ICA Feature Fusion
von: Hoosh, Sahar Moghimian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hoosh, Sahar Moghimian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Multi-Scale ResNet-augmented Fourier Neural Operator Framework for High-Frequency Sequence-to-Sequence Prediction of Magnetic Hysteresis
von: Guo, Ziqing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Guo, Ziqing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Stochastic Adaptive Control for Systems with Nonlinear Parameterization: Almost Sure Stability and Tracking
von: Zhang, Lantian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Lantian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Online Tracking with Predictions for Nonlinear Systems with Koopman Linear Embedding
von: Pai, Chih-Fan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Pai, Chih-Fan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust Nonlinear Trajectory Tracking Control for Autonomous Racing on Three-Dimensional Tracks
von: Bongard, Joscha F., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bongard, Joscha F., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Supporting Lemmas for RISE-based Control Methods
von: Kamalapurkar, Rushikesh, et al.
Veröffentlicht: (2013)
von: Kamalapurkar, Rushikesh, et al.
Veröffentlicht: (2013)
Adaptive Target Tracking Using Retrospective Cost Input Estimation
von: Verma, Shashank, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Verma, Shashank, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Resilient State Recovery using Prior Measurement Support Information
von: Zheng, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Predictive Linear Online Tracking for Unknown Targets
von: Tsiamis, Anastasios, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tsiamis, Anastasios, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Lyapunov-Based Physics-Informed Deep Neural Networks with Skew Symmetry Considerations
von: Hart, Rebecca G., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hart, Rebecca G., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Funnel-Based Online Recovery Control for Nonlinear Systems With Unknown Dynamics
von: Song, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Song, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Quantifying Trade-Offs Between Stability and Goal-Obfuscation
von: Wang, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Gradient-Based Adaptive Prediction and Control for Nonlinear Dynamical Systems
von: Liu, Yujing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Yujing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Composite Nonlinear Trajectory Tracking Control of Co-Driving Vehicles Using Self-Triggered Adaptive Dynamic Programming
von: Hu, Chuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Chuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Riemannian Lyapunov Optimizer: A Unified Framework for Optimization
von: Wang, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Enhanced Robust Tracking Control: An Online Learning Approach
von: Jin, Ao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jin, Ao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Inverse Optimal Control for Linear Quadratic Tracking with Unknown Target States
von: Li, Yao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Yao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Finite-Time Adaptive Fuzzy Tracking Control for Nonlinear State Constrained Pure-Feedback Systems
von: Wu, Ju, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wu, Ju, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Safe Output-Feedback Adaptive Optimal Control of Affine Nonlinear Systems
von: Ogri, Tochukwu E., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ogri, Tochukwu E., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Progressive Feedforward Collapse of ResNet Training
von: Wang, Sicong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Sicong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Federated Nonlinear System Identification
von: Tupe, Omkar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tupe, Omkar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Tracking Control with Binary-Valued Output Observations
von: Zhang, Lantian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Lantian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Vision-Based Multirotor Control for Spherical Target Tracking: A Bearing-Angle Approach
von: Jacinto, Marcelo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jacinto, Marcelo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Segment-Based Two-Loop Adaptive Iterative Learning Control for Spacecraft Position and Attitude Tracking
von: Zhang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Lyapunov-Based Deep Residual Neural Network (ResNet) Adaptive Control
von: Patil, Omkar Sudhir, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Lyapunov-Based Deep Neural Networks for Adaptive Control of Stochastic Nonlinear Systems
von: Akbari, Saiedeh, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Distributed RISE-based Control for Exponential Heterogeneous Multi-Agent Target Tracking of Second-Order Nonlinear Systems
von: Nino, Cristian F., et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Lyapunov-Based Graph Neural Networks for Adaptive Control of Multi-Agent Systems
von: Fallin, Brandon C., et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Adaptive Deep Neural Network-Based Control Barrier Functions
von: Sweatland, Hannah M., et al.
Veröffentlicht: (2024)