Safety-Critical and Distributed Nonlinear Predictive Controllers for Teams of Quadrupedal Robots

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Imran, Basit Muhammad, Kim, Jeeseop, Chunawala, Taizoon, Leonessa, Alexander, Hamed, Kaveh Akbari
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2503.14656