Safety-Critical and Distributed Nonlinear Predictive Controllers for Teams of Quadrupedal Robots

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Imran, Basit Muhammad, Kim, Jeeseop, Chunawala, Taizoon, Leonessa, Alexander, Hamed, Kaveh Akbari
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Optimization and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2503.14656