Safety-Critical and Distributed Nonlinear Predictive Controllers for Teams of Quadrupedal Robots

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Imran, Basit Muhammad, Kim, Jeeseop, Chunawala, Taizoon, Leonessa, Alexander, Hamed, Kaveh Akbari
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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