Buchumschlag

These Magic Moments: Differentiable Uncertainty Quantification of Radiance Field Models

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ewen, Parker, Chen, Hao, Isaacson, Seth, Wilson, Joey, Skinner, Katherine A., Vasudevan, Ram
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

SLIM-VDB: A Real-Time 3D Probabilistic Semantic Mapping Framework
von: Sheppard, Anja, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SPOT: Point Cloud Based Stereo Visual Place Recognition for Similar and Opposing Viewpoints
von: Carmichael, Spencer, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Modeling Uncertainty in 3D Gaussian Splatting through Continuous Semantic Splatting
von: Wilson, Joey, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LatentBKI: Open-Dictionary Continuous Mapping in Visual-Language Latent Spaces with Quantifiable Uncertainty
von: Wilson, Joey, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ConvBKI: Real-Time Probabilistic Semantic Mapping Network with Quantifiable Uncertainty
von: Wilson, Joey, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SiLVR: Scalable Lidar-Visual Radiance Field Reconstruction with Uncertainty Quantification
von: Tao, Yifu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LongNav-R1: Horizon-Adaptive Multi-Turn RL for Long-Horizon VLA Navigation
von: Hu, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Dataset and Benchmark: Novel Sensors for Autonomous Vehicle Perception
von: Carmichael, Spencer, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HumanSplatHMR: Closing the Loop Between Human Mesh Recovery and Gaussian Splatting Avatar
von: Zong, Yeheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PUGS: Perceptual Uncertainty for Grasp Selection in Underwater Environments
von: Bagoren, Onur, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HERE: Hierarchical Active Exploration of Radiance Field with Epistemic Uncertainty Minimization
von: Lee, Taekbeom, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Camera Relocalization in Shadow-free Neural Radiance Fields
von: Xu, Shiyao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Self-Aligning Depth-regularized Radiance Fields for Asynchronous RGB-D Sequences
von: Huang, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Hyperdimensional Uncertainty Quantification for Multimodal Uncertainty Fusion in Autonomous Vehicles Perception
von: Chen, Luke, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TrackDeform3D: Markerless and Autonomous 3D Keypoint Tracking and Dataset Collection for Deformable Objects
von: Zong, Yeheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LiRaFusion: Deep Adaptive LiDAR-Radar Fusion for 3D Object Detection
von: Song, Jingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CRKD: Enhanced Camera-Radar Object Detection with Cross-modality Knowledge Distillation
von: Zhao, Lingjun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

High-fidelity 3D Reconstruction of Plants using Neural Radiance Field
von: Hu, Kewei, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Uncertainty Quantification for Visual Object Pose Estimation
von: Shaikewitz, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Exploiting Radiance Fields for Grasp Generation on Novel Synthetic Views
von: Kashyap, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Thermal-NeRF: Neural Radiance Fields from an Infrared Camera
von: Ye, Tianxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VRS-NeRF: Visual Relocalization with Sparse Neural Radiance Field
von: Xue, Fei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Event-Aided Sharp Radiance Field Reconstruction for Fast-Flying Drones
von: Zou, Rong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LONER: LiDAR Only Neural Representations for Real-Time SLAM
von: Isaacson, Seth, et al.
Veröffentlicht: (2023)

LiHi-GS: LiDAR-Supervised Gaussian Splatting for Highway Driving Scene Reconstruction
von: Kung, Pou-Chun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SiLVR: Scalable Lidar-Visual Reconstruction with Neural Radiance Fields for Robotic Inspection
von: Tao, Yifu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CropNeRF: A Neural Radiance Field-Based Framework for Crop Counting
von: Muzaddid, Md Ahmed Al, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Semantic and Feature Guided Uncertainty Quantification of Visual Localization for Autonomous Vehicles
von: Wu, Qiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Query2Uncertainty: Robust Uncertainty Quantification and Calibration for 3D Object Detection under Distribution Shift
von: Beemelmanns, Till, et al.
Veröffentlicht: (2026)

NeuralLabeling: A versatile toolset for labeling vision datasets using Neural Radiance Fields
von: Erich, Floris, et al.
Veröffentlicht: (2023)

TeX-NeRF: Neural Radiance Fields from Pseudo-TeX Vision
von: Zhong, Chonghao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SOAC: Spatio-Temporal Overlap-Aware Multi-Sensor Calibration using Neural Radiance Fields
von: Herau, Quentin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MSI-NeRF: Linking Omni-Depth with View Synthesis through Multi-Sphere Image aided Generalizable Neural Radiance Field
von: Yan, Dongyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Let's Make a Splan: Risk-Aware Trajectory Optimization in a Normalized Gaussian Splat
von: Michaux, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VoxNeRF: Bridging Voxel Representation and Neural Radiance Fields for Enhanced Indoor View Synthesis
von: Wang, Sen, et al.
Veröffentlicht: (2023)

NeRF-VIO: Map-Based Visual-Inertial Odometry with Initialization Leveraging Neural Radiance Fields
von: Zhang, Yanyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Manifold Sampling for Differentiable Uncertainty in Radiance Fields
von: Lyu, Linjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Oxford Spires Dataset: Benchmarking Large-Scale LiDAR-Visual Localisation, Reconstruction and Radiance Field Methods
von: Tao, Yifu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MrGS: Multi-modal Radiance Fields with 3D Gaussian Splatting for RGB-Thermal Novel View Synthesis
von: Kweon, Minseong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Novel View Synthesis with Neural Radiance Fields for Industrial Robot Applications
von: Hillemann, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2024)