Buchumschlag

ViVa-SAFELAND: a New Freeware for Safe Validation of Vision-based Navigation in Aerial Vehicles

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Soriano-García, Miguel S., Mercado-Ravell, Diego A.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Visual-based Safe Landing for UAVs in Populated Areas: Real-time Validation in Virtual Environments
von: Tovanche-Picon, Hector, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Vision-Based Risk Aware Emergency Landing for UAVs in Complex Urban Environments
von: de la Torre-Vanegas, Julio, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VaViM and VaVAM: Autonomous Driving through Video Generative Modeling
von: Bartoccioni, Florent, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Angle Robustness Unmanned Aerial Vehicle Navigation in GNSS-Denied Scenarios
von: Wang, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Risk Assessment for Autonomous Landing in Urban Environments using Semantic Segmentation
von: Loera-Ponce, Jesús Alejandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

History-Enhanced Two-Stage Transformer for Aerial Vision-and-Language Navigation
von: Ding, Xichen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

WorldVLN: Autoregressive World Action Model for Aerial Vision-Language Navigation
von: Zhao, Baining, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Uni-LaViRA: Language-Vision-Robot Actions Translation for Unified Embodied Navigation
von: Ding, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Real-Time Navigation for Autonomous Aerial Vehicles Using Video
von: Anjum, Khizar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

APEX: A Decoupled Memory-based Explorer for Asynchronous Aerial Object Goal Navigation
von: Zhang, Daoxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LT-Exosense: A Vision-centric Multi-session Mapping System for Lifelong Safe Navigation of Exoskeletons
von: Wang, Jianeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ViT-VS: On the Applicability of Pretrained Vision Transformer Features for Generalizable Visual Servoing
von: Scherl, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ViViDex: Learning Vision-based Dexterous Manipulation from Human Videos
von: Chen, Zerui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Compendium of Autonomous Navigation using Object Detection and Tracking in Unmanned Aerial Vehicles
von: Arora, Mohit, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ViTA-Seg: Vision Transformer for Amodal Segmentation in Robotics
von: Caramia, Donato, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VAT: Vision Action Transformer by Unlocking Full Representation of ViT
von: Li, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UAV-ON: A Benchmark for Open-World Object Goal Navigation with Aerial Agents
von: Xiao, Jianqiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ReViP: Mitigating False Completion in Vision-Language-Action Models with Vision-Proprioception Rebalance
von: Li, Zhuohao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

YoloTag: Vision-based Robust UAV Navigation with Fiducial Markers
von: Raxit, Sourav, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AerialVLA: A Vision-Language-Action Model for UAV Navigation via Minimalist End-to-End Control
von: Xu, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

VL-Nav: A Neuro-Symbolic Approach for Reasoning-based Vision-Language Navigation
von: Du, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision based Crop Row Navigation under Varying Field Conditions in Arable Fields
von: de Silva, Rajitha, et al.
Veröffentlicht: (2022)

NaVid: Video-based VLM Plans the Next Step for Vision-and-Language Navigation
von: Zhang, Jiazhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DAgger Diffusion Navigation: DAgger Boosted Diffusion Policy for Vision-Language Navigation
von: Shi, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiteViLNet: Lightweight Vision-LiDAR Fusion Network for Efficient Road Segmentation
von: Peng, Daojie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Real-World Aerial Vision Guidance with Categorical 6D Pose Tracker
von: Sun, Jingtao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UAV-Track VLA: Embodied Aerial Tracking via Vision-Language-Action Models
von: Zhang, Qiyao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Vision-Based Safe Human-Robot Collaboration with Uncertainty Guarantees
von: Thumm, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Does Peer Observation Help? Vision-Sharing Collaboration for Vision-Language Navigation
von: Jin, Qunchao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Closed-Loop Hybrid Digital Twin Platform for Connected and Automated Vehicle Validation
von: Quan, Kanglong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Hierarchical Semantic-Augmented Navigation: Optimal Transport and Graph-Driven Reasoning for Vision-Language Navigation
von: Fang, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Vision-Based Navigation System for Arable Fields
von: de Silva, Rajitha, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Vision Foundation Models for Domain Generalisable Cross-View Localisation in Planetary Ground-Aerial Robotic Teams
von: Holden, Lachlan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AI-Enabled Image-Based Hybrid Vision/Force Control of Tendon-Driven Aerial Continuum Manipulators
von: Sepahvand, Shayan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Uni-NaVid: A Video-based Vision-Language-Action Model for Unifying Embodied Navigation Tasks
von: Zhang, Jiazhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Computer Vision Approach for Autonomous Cars to Drive Safe at Construction Zone
von: Ahammed, Abu Shad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Navigating Beyond Instructions: Vision-and-Language Navigation in Obstructed Environments
von: Hong, Haodong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Structured Observation Language for Efficient and Generalizable Vision-Language Navigation
von: Peng, Daojie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Hijacking Vision-and-Language Navigation Agents with Adversarial Environmental Attacks
von: Yang, Zijiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MonoDream: Monocular Vision-Language Navigation with Panoramic Dreaming
von: Wang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)