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GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	NVIDIA, :, Bjorck, Johan, Castañeda, Fernando, Cherniadev, Nikita, Da, Xingye, Ding, Runyu, Fan, Linxi "Jim", Fang, Yu, Fox, Dieter, Hu, Fengyuan, Huang, Spencer, Jang, Joel, Jiang, Zhenyu, Kautz, Jan, Kundalia, Kaushil, Lao, Lawrence, Li, Zhiqi, Lin, Zongyu, Lin, Kevin, Liu, Guilin, Llontop, Edith, Magne, Loic, Mandlekar, Ajay, Narayan, Avnish, Nasiriany, Soroush, Reed, Scott, Tan, You Liang, Wang, Guanzhi, Wang, Zu, Wang, Jing, Wang, Qi, Xiang, Jiannan, Xie, Yuqi, Xu, Yinzhen, Xu, Zhenjia, Ye, Seonghyeon, Yu, Zhiding, Zhang, Ao, Zhang, Hao, Zhao, Yizhou, Zheng, Ruijie, Zhu, Yuke
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Descripción
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