Geometric Iterative Approach for Efficient Inverse Kinematics and Planning of Continuum Robots with a Floating Base Under Environment Constraints

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Ma, Congjun, Xiao, Quan, Liu, Liangcheng, You, Xingxing, Dian, Songyi
Format: Preprint
Publié: 2025
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