Buchumschlag

A Unified Framework for Real-Time Failure Handling in Robotics Using Vision-Language Models, Reactive Planner and Behavior Trees

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ahmad, Faseeh, Ismail, Hashim, Styrud, Jonathan, Stenmark, Maj, Krueger, Volker
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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