Learning to Play Piano in the Real World
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zeulner, Yves-Simon, Crämer, Simon, Selvaraj, Sandeep, Calandra, Roberto |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
RP1M: A Large-Scale Motion Dataset for Piano Playing with Bi-Manual Dexterous Robot Hands
di: Zhao, Yi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Yi, et al.
Pubblicazione: (2024)
From Simple to Complex Skills: The Case of In-Hand Object Reorientation
di: Qi, Haozhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qi, Haozhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Tactile MNIST: Benchmarking Active Tactile Perception
di: Schneider, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Schneider, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-World Reinforcement Learning of Active Perception Behaviors
di: Hu, Edward S., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Edward S., et al.
Pubblicazione: (2025)
SLAC: Simulation-Pretrained Latent Action Space for Whole-Body Real-World RL
di: Hu, Jiaheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Jiaheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
RL-100: Performant Robotic Manipulation with Real-World Reinforcement Learning
di: Lei, Kun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lei, Kun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-World Offline Reinforcement Learning from Vision Language Model Feedback
di: Venkataraman, Sreyas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Venkataraman, Sreyas, et al.
Pubblicazione: (2024)
GAN-SLAM: Real-Time GAN Aided Floor Plan Creation Through SLAM
di: Davies, Leon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Davies, Leon, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to Play Air Hockey with Model-Based Deep Reinforcement Learning
di: Orsula, Andrej
Pubblicazione: (2024)
di: Orsula, Andrej
Pubblicazione: (2024)
Towards Autonomous Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation with Large Language Models
di: Turcato, Niccolò, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Turcato, Niccolò, et al.
Pubblicazione: (2025)
Scaling Sim-to-Real Reinforcement Learning for Robot VLAs with Generative 3D Worlds
di: Choi, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Choi, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2026)
Simulation Distillation: Pretraining World Models in Simulation for Rapid Real-World Adaptation
di: Levy, Jacob, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Levy, Jacob, et al.
Pubblicazione: (2026)
Enhance Vision-based Tactile Sensors via Dynamic Illumination and Image Fusion
di: Redkin, Artemii, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Redkin, Artemii, et al.
Pubblicazione: (2025)
Failure-Aware RL: Reliable Offline-to-Online Reinforcement Learning with Self-Recovery for Real-World Manipulation
di: Li, Huanyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Huanyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Real-World Robot Control by Deep Active Inference With a Temporally Hierarchical World Model
di: Fujii, Kentaro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fujii, Kentaro, et al.
Pubblicazione: (2025)
Uncertainty-Aware Robotic World Model Makes Offline Model-Based Reinforcement Learning Work on Real Robots
di: Li, Chenhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Chenhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Plug-and-Play Fully On-the-Job Real-Time Reinforcement Learning Algorithm for a Direct-Drive Tandem-Wing Experiment Platforms Under Multiple Random Operating Conditions
di: Minghao, Zhang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Minghao, Zhang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Deep Active Inference with Diffusion Policy and Multiple Timescale World Model for Real-World Exploration and Navigation
di: Yokozawa, Riko, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yokozawa, Riko, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Systematic Approach to Design Real-World Human-in-the-Loop Deep Reinforcement Learning: Salient Features, Challenges and Trade-offs
di: Arabneydi, Jalal, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Arabneydi, Jalal, et al.
Pubblicazione: (2025)
Transformation & Translation Occupancy Grid Mapping: 2-Dimensional Deep Learning Refined SLAM
di: Davies, Leon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Davies, Leon, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Autonomy Emerges from Self-Play
di: Cusumano-Towner, Marco, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cusumano-Towner, Marco, et al.
Pubblicazione: (2025)
Putting the Iterative Training of Decision Trees to the Test on a Real-World Robotic Task
di: Engelhardt, Raphael C., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Engelhardt, Raphael C., et al.
Pubblicazione: (2024)
CaRL: Learning Scalable Planning Policies with Simple Rewards
di: Jaeger, Bernhard, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jaeger, Bernhard, et al.
Pubblicazione: (2025)
X-Sim: Cross-Embodiment Learning via Real-to-Sim-to-Real
di: Dan, Prithwish, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dan, Prithwish, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Retrospective on the Robot Air Hockey Challenge: Benchmarking Robust, Reliable, and Safe Learning Techniques for Real-world Robotics
di: Liu, Puze, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Puze, et al.
Pubblicazione: (2024)
Self-evolved Imitation Learning in Simulated World
di: Ye, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ye, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning World Models for Unconstrained Goal Navigation
di: Duan, Yuanlin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Duan, Yuanlin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Improving generalization of robot locomotion policies via Sharpness-Aware Reinforcement Learning
di: Bochem, Severin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bochem, Severin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Handling Delay in Real-Time Reinforcement Learning
di: Anokhin, Ivan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Anokhin, Ivan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning in Real World Unstructured Pedestrian Crowds
di: Chandra, Rohan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chandra, Rohan, et al.
Pubblicazione: (2024)
From Tabula Rasa to Emergent Abilities: Discovering Robot Skills via Real-World Unsupervised Quality-Diversity
di: Grillotti, Luca, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Grillotti, Luca, et al.
Pubblicazione: (2025)
PWM: Policy Learning with Multi-Task World Models
di: Georgiev, Ignat, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Georgiev, Ignat, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Sim-to-Real Humanoid Locomotion in 15 Minutes
di: Seo, Younggyo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Seo, Younggyo, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboGene: Boosting VLA Pre-training via Diversity-Driven Agentic Framework for Real-World Task Generation
di: Zhang, Yixue, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Yixue, et al.
Pubblicazione: (2026)
Physics-informed Imitative Reinforcement Learning for Real-world Driving
di: Zhou, Hang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Hang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dual Action Policy for Robust Sim-to-Real Reinforcement Learning
di: Terence, Ng Wen Zheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Terence, Ng Wen Zheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe Offline Reinforcement Learning with Real-Time Budget Constraints
di: Lin, Qian, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lin, Qian, et al.
Pubblicazione: (2023)
ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills
di: He, Tairan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: He, Tairan, et al.
Pubblicazione: (2025)
OpenBot-Fleet: A System for Collective Learning with Real Robots
di: Müller, Matthias, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Müller, Matthias, et al.
Pubblicazione: (2024)
TRANSIC: Sim-to-Real Policy Transfer by Learning from Online Correction
di: Jiang, Yunfan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiang, Yunfan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
RP1M: A Large-Scale Motion Dataset for Piano Playing with Bi-Manual Dexterous Robot Hands
di: Zhao, Yi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
From Simple to Complex Skills: The Case of In-Hand Object Reorientation
di: Qi, Haozhi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Tactile MNIST: Benchmarking Active Tactile Perception
di: Schneider, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Real-World Reinforcement Learning of Active Perception Behaviors
di: Hu, Edward S., et al.
Pubblicazione: (2025) -
SLAC: Simulation-Pretrained Latent Action Space for Whole-Body Real-World RL
di: Hu, Jiaheng, et al.
Pubblicazione: (2025)