Uncertainty Estimators for Robust Backup Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	van Wijk, David E. J., Das, Ersin, Alan, Anil, Coogan, Samuel, Molnar, Tamas G., Burdick, Joel W., Majji, Manoranjan, Hobbs, Kerianne L.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control
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