CONTHER: Human-Like Contextual Robot Learning via Hindsight Experience Replay and Transformers without Expert Demonstrations
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Makarova, Maria, Liu, Qian, Tsetserukou, Dzmitry |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
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