GraspCoT: Integrating Physical Property Reasoning for 6-DoF Grasping under Flexible Language Instructions

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Chu, Xiaomeng, Deng, Jiajun, You, Guoliang, Liu, Wei, Li, Xingchen, Ji, Jianmin, Zhang, Yanyong
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2503.16013