GraspCoT: Integrating Physical Property Reasoning for 6-DoF Grasping under Flexible Language Instructions
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Chu, Xiaomeng, Deng, Jiajun, You, Guoliang, Liu, Wei, Li, Xingchen, Ji, Jianmin, Zhang, Yanyong |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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