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GraspCoT: Integrating Physical Property Reasoning for 6-DoF Grasping under Flexible Language Instructions

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chu, Xiaomeng, Deng, Jiajun, You, Guoliang, Liu, Wei, Li, Xingchen, Ji, Jianmin, Zhang, Yanyong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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