Human locomotor control timescales depend on the environmental context and sensory input modality
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Wang, Wei-Chen, De Comite, Antoine, Voloshina, Alexandra, Daley, Monica, Seethapathi, Nidhi |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
MimicTouch: Leveraging Multi-modal Human Tactile Demonstrations for Contact-rich Manipulation
von: Yu, Kelin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yu, Kelin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
State- and context-dependent robotic manipulation and grasping via uncertainty-aware imitation learning
von: Winter, Tim R., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Winter, Tim R., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safe reinforcement learning in uncertain contexts
von: Baumann, Dominik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Baumann, Dominik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HumanX: Toward Agile and Generalizable Humanoid Interaction Skills from Human Videos
von: Wang, Yinhuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Yinhuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Continual Learning through Human-Robot Interaction: Human Perceptions of a Continual Learning Robot in Repeated Interactions
von: Ayub, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ayub, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2023)
BeTAIL: Behavior Transformer Adversarial Imitation Learning from Human Racing Gameplay
von: Weaver, Catherine, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Weaver, Catherine, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FDPP: Fine-tune Diffusion Policy with Human Preference
von: Chen, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Simulation Benchmark for Autonomous Racing with Large-Scale Human Data
von: Remonda, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Remonda, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robotic Imitation of Human Actions
von: Spisak, Josua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Spisak, Josua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DexCanvas: Bridging Human Demonstrations and Robot Learning for Dexterous Manipulation
von: Xu, Xinyue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Xinyue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
STPOTR: Simultaneous Human Trajectory and Pose Prediction Using a Non-Autoregressive Transformer for Robot Following Ahead
von: Mahdavian, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Mahdavian, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2022)
OSMO: Open-Source Tactile Glove for Human-to-Robot Skill Transfer
von: Yin, Jessica, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yin, Jessica, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scalable Dexterous Robot Learning with AR-based Remote Human-Robot Interactions
von: Yang, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Multi-modal perception for soft robotic interactions using generative models
von: Donato, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Donato, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Review of Reward Functions for Reinforcement Learning in the context of Autonomous Driving
von: Abouelazm, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Abouelazm, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Self-Discovered Intention-aware Transformer for Multi-modal Vehicle Trajectory Prediction
von: Liu, Diyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Diyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
E2HiL: Entropy-Guided Sample Selection for Efficient Real-World Human-in-the-Loop Reinforcement Learning
von: Deng, Haoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Deng, Haoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Rethinking Latent Redundancy in Behavior Cloning: An Information Bottleneck Approach for Robot Manipulation
von: Bai, Shuanghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bai, Shuanghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Human-Like RL Agents Through Trajectory Optimization With Action Quantization
von: Guo, Jian-Ting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Jian-Ting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Uncertainty Comes for Free: Human-in-the-Loop Policies with Diffusion Models
von: He, Zhanpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: He, Zhanpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Traffic and Safety Rule Compliance of Humans in Diverse Driving Situations
von: Kurenkov, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kurenkov, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous Algorithm for Training Autonomous Vehicles with Minimal Human Intervention
von: Lee, Sang-Hyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lee, Sang-Hyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HERB: Human-augmented Efficient Reinforcement learning for Bin-packing
von: Perovic, Gojko, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Perovic, Gojko, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Demonstration Sidetracks: Categorizing Systematic Non-Optimality in Human Demonstrations
von: Fang, Shijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fang, Shijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HACTS: a Human-As-Copilot Teleoperation System for Robot Learning
von: Xu, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
R+X: Retrieval and Execution from Everyday Human Videos
von: Papagiannis, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Papagiannis, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robust Speech-Workload Estimation for Intelligent Human-Robot Systems
von: Fortune, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fortune, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Predicting Human Perceptions of Robot Performance During Navigation Tasks
von: Zhang, Qiping, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhang, Qiping, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Human2LocoMan: Learning Versatile Quadrupedal Manipulation with Human Pretraining
von: Niu, Yaru, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Niu, Yaru, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Digital Twin-based Control Co-Design of Full Vehicle Active Suspensions via Deep Reinforcement Learning
von: Tsai, Ying-Kuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tsai, Ying-Kuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Eureka: Human-Level Reward Design via Coding Large Language Models
von: Ma, Yecheng Jason, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ma, Yecheng Jason, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Scalable Multi-modal Model Predictive Control via Duality-based Interaction Predictions
von: Kim, Hansung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kim, Hansung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Kinematically Constrained Human-like Bimanual Robot-to-Human Handovers
von: Göksu, Yasemin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Göksu, Yasemin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Flow-Enabled Generalization to Human Demonstrations in Few-Shot Imitation Learning
von: Tang, Runze, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tang, Runze, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning Gentle Grasping from Human-Free Force Control Demonstration
von: Li, Mingxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Mingxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Touch and Tell: Multimodal Decoding of Human Emotions and Social Gestures for Robots
von: Ren, Qiaoqiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ren, Qiaoqiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ViSaRL: Visual Reinforcement Learning Guided by Human Saliency
von: Liang, Anthony, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liang, Anthony, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bridging the Human to Robot Dexterity Gap through Object-Oriented Rewards
von: Guzey, Irmak, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guzey, Irmak, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Diverse Bimanual Dexterous Manipulation Skills from Human Demonstrations
von: Zhou, Bohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Bohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Toward Global Intent Inference for Human Motion by Inverse Reinforcement Learning
von: Mehrdad, Sarmad, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mehrdad, Sarmad, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
MimicTouch: Leveraging Multi-modal Human Tactile Demonstrations for Contact-rich Manipulation
von: Yu, Kelin, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
State- and context-dependent robotic manipulation and grasping via uncertainty-aware imitation learning
von: Winter, Tim R., et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Safe reinforcement learning in uncertain contexts
von: Baumann, Dominik, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
HumanX: Toward Agile and Generalizable Humanoid Interaction Skills from Human Videos
von: Wang, Yinhuai, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Continual Learning through Human-Robot Interaction: Human Perceptions of a Continual Learning Robot in Repeated Interactions
von: Ayub, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2023)