PeRoI: A Pedestrian-Robot Interaction Dataset for Learning Avoidance, Neutrality, and Attraction Behaviors in Social Navigation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Agrawal, Subham, Ostermann-Myrau, Nico, Dengler, Nils, Bennewitz, Maren
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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