A Digital Twin Simulator of a Pastillation Process with Applications to Automatic Control based on Computer Vision
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | González, Leonardo D., Pulsipher, Joshua L., Jiang, Shengli, Soderstrom, Tyler, Zavala, Victor M. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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