Displacement-Actuated Continuum Robots: A Joint Space Abstraction
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Grassmann, Reinhard M., Burgner-Kahrs, Jessica |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
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