DyWA: Dynamics-adaptive World Action Model for Generalizable Non-prehensile Manipulation

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Lyu, Jiangran, Li, Ziming, Shi, Xuesong, Xu, Chaoyi, Wang, Yizhou, Wang, He
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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