Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Lyu, Jiangran, Li, Ziming, Shi, Xuesong, Xu, Chaoyi, Wang, Yizhou, Wang, He |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2503.16806 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Emerging Extrinsic Dexterity in Cluttered Scenes via Dynamics-aware Policy Learning
von: Zheng, Yixin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zheng, Yixin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Hierarchical and Modular Network on Non-prehensile Manipulation in General Environments
von: Cho, Yoonyoung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cho, Yoonyoung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DeMaVLA: A Vision-Language-Action Foundation Model for Generalizable Deformable Manipulation
von: Su, Taiyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Su, Taiyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Action-aware Dynamic Pruning for Efficient Vision-Language-Action Manipulation
von: Pei, Xiaohuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pei, Xiaohuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
QuadWBG: Generalizable Quadrupedal Whole-Body Grasping
von: Wang, Jilong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Jilong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
UMI-3D: Extending Universal Manipulation Interface from Vision-Limited to 3D Spatial Perception
von: Wang, Ziming
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Ziming
Veröffentlicht: (2026)
ScissorBot: Learning Generalizable Scissor Skill for Paper Cutting via Simulation, Imitation, and Sim2Real
von: Lyu, Jiangran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lyu, Jiangran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Transferring Foundation Models for Generalizable Robotic Manipulation
von: Yang, Jiange, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yang, Jiange, et al.
Veröffentlicht: (2023)
ManipDreamer: Boosting Robotic Manipulation World Model with Action Tree and Visual Guidance
von: Li, Ying, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Ying, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Grounded World Model for Semantically Generalizable Planning
von: Li, Quanyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Quanyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MRHER: Model-based Relay Hindsight Experience Replay for Sequential Object Manipulation Tasks with Sparse Rewards
von: Huang, Yuming, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Huang, Yuming, et al.
Veröffentlicht: (2023)
HeteroGenManip: Generalizable Manipulation For Heterogeneous Object Interactions
von: Shen, Zhenhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shen, Zhenhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
When to Trust Imagination: Adaptive Action Execution for World Action Models
von: Wang, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Kinematic-aware Prompting for Generalizable Articulated Object Manipulation with LLMs
von: Xia, Wenke, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Xia, Wenke, et al.
Veröffentlicht: (2023)
RoboPilot: Generalizable Dynamic Robotic Manipulation with Dual-thinking Modes
von: Liu, Xinyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Xinyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ctrl-World: A Controllable Generative World Model for Robot Manipulation
von: Guo, Yanjiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Yanjiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SUGAR: A Scalable Human-Video-Driven Generalizable Humanoid Loco-Manipulation Learning Framework
von: Wu, Tianshu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Tianshu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LDHP: Library-Driven Hierarchical Planning for Non-prehensile Dexterous Manipulation
von: He, Tierui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: He, Tierui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
AdaManip: Adaptive Articulated Object Manipulation Environments and Policy Learning
von: Wang, Yuanfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yuanfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SKIL: Semantic Keypoint Imitation Learning for Generalizable Data-efficient Manipulation
von: Wang, Shengjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Shengjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Integrating LMM Planners and 3D Skill Policies for Generalizable Manipulation
von: Li, Yuelei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Yuelei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
WorldVLA: Towards Autoregressive Action World Model
von: Cen, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cen, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EVA: Aligning Video World Models with Executable Robot Actions via Inverse Dynamics Rewards
von: Wang, Ruixiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Ruixiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RoboWM-Bench: A Benchmark for Evaluating World Models in Robotic Manipulation
von: Jiang, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jiang, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Interactive Navigation with Adaptive Non-prehensile Mobile Manipulation
von: Dai, Cunxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dai, Cunxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
EvoScene-VLA: Evolving Scene Beliefs Inside the Action Decoder for Chunked Robot Control
von: Zhang, Chushan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Chushan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
AffordGen: Generating Diverse Demonstrations for Generalizable Object Manipulation with Afford Correspondence
von: Zhang, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Watch Less, Feel More: Sim-to-Real RL for Generalizable Articulated Object Manipulation via Motion Adaptation and Impedance Control
von: Do, Tan-Dzung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Do, Tan-Dzung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HAMSTER: Hierarchical Action Models For Open-World Robot Manipulation
von: Li, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Survey of Vision-Language-Action Models for Embodied Manipulation
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AdaWorldPolicy: World-Model-Driven Diffusion Policy with Online Adaptive Learning for Robotic Manipulation
von: Yuan, Ge, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yuan, Ge, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DiLA: Disentangled Latent Action World Models
von: Zhang, Tianqiu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Tianqiu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FUNCanon: Learning Pose-Aware Action Primitives via Functional Object Canonicalization for Generalizable Robotic Manipulation
von: Xu, Hongli, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Hongli, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RoboAlign-R1: Distilled Multimodal Reward Alignment for Robot Video World Models
von: Wu, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Enhancing Autonomous Driving Safety through World Model-Based Predictive Navigation and Adaptive Learning Algorithms for 5G Wireless Applications
von: Ding, Hong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ding, Hong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GSAM: A Generalizable and Safe Robotic Framework for Articulated Object Manipulation
von: Shao, Beichen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shao, Beichen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Sim-and-Human Co-training for Data-Efficient and Generalizable Robotic Manipulation
von: Fang, Kaipeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fang, Kaipeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LADEV: A Language-Driven Testing and Evaluation Platform for Vision-Language-Action Models in Robotic Manipulation
von: Wang, Zhijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Zhijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FedVLA: Federated Vision-Language-Action Learning with Dual Gating Mixture-of-Experts for Robotic Manipulation
von: Miao, Cui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Miao, Cui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Grounding Sim-to-Real Generalization in Dexterous Manipulation: An Empirical Study with Vision-Language-Action Models
von: Jin, Ruixing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jin, Ruixing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Emerging Extrinsic Dexterity in Cluttered Scenes via Dynamics-aware Policy Learning
von: Zheng, Yixin, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Hierarchical and Modular Network on Non-prehensile Manipulation in General Environments
von: Cho, Yoonyoung, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
DeMaVLA: A Vision-Language-Action Foundation Model for Generalizable Deformable Manipulation
von: Su, Taiyi, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Action-aware Dynamic Pruning for Efficient Vision-Language-Action Manipulation
von: Pei, Xiaohuan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
QuadWBG: Generalizable Quadrupedal Whole-Body Grasping
von: Wang, Jilong, et al.
Veröffentlicht: (2024)