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TamedPUMA: safe and stable imitation learning with geometric fabrics

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bakker, Saray, Pérez-Dattari, Rodrigo, Della Santina, Cosimo, Böhmer, Wendelin, Alonso-Mora, Javier
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control Machine Learning Robotics
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