Buchumschlag

On-Device Federated Continual Learning on RISC-V-based Ultra-Low-Power SoC for Intelligent Nano-Drone Swarms

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kröger, Lars, Cioflan, Cristian, Kartsch, Victor, Benini, Luca
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Machine Learning Computer Vision and Pattern Recognition Multiagent Systems I.2.11; I.2.6; C.5.3; I.4.9
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Building Large-Scale Drone Defenses from Small-Team Strategies
von: Douglas, Grant, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Micro-Macro Model of Encounter-Driven Information Diffusion in Robot Swarms
von: Catherman, Davis S., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Occlusion-Based Object Transportation Around Obstacles With a Swarm of Miniature Robots
von: Queiroz, Breno Cunha, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HULK: Large-scale Hierarchical Coordination under Continual and Uncertain Temporal Tasks
von: Luo, Qingyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Designing Intelligent Enterprise Agents: A Capability-Aligned Multi-Agent Architecture
von: deVadoss, John
Veröffentlicht: (2026)

Privacy Preserving Multi Agent Path Finding
von: Lehman, Rotem Lev, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Event-Triggered Adaptive Consensus for Multi-Robot Task Allocation
von: Aznar, Fidel, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Analysing Factorizations of Action-Value Networks for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Castellini, Jacopo, et al.
Veröffentlicht: (2019)

AVOID-JACK: Avoidance of Jackknifing for Swarms of Long Heavy Articulated Vehicles
von: Schönnagel, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Redefining Clustered Federated Learning for System Identification: The Path of ClusterCraft
von: Keçeci, Ertuğrul, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AgentSpawn: Adaptive Multi-Agent Collaboration Through Dynamic Spawning for Long-Horizon Code Generation
von: Costa, Igor
Veröffentlicht: (2026)

Analysis of Total Variation Minimization for Clustered Federated Learning
von: Jung, A.
Veröffentlicht: (2024)

Knowledge Equivalence in Digital Twins of Intelligent Systems
von: Zhang, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2022)

DeepFleet: Multi-Agent Foundation Models for Mobile Robots
von: Agaskar, Ameya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Agent Coordination for a Partially Observable and Dynamic Robot Soccer Environment with Limited Communication
von: Affinita, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Scaling Safe Multi-Agent Control for Signal Temporal Logic Specifications
von: Eappen, Joe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Emergent Coordination in Multi-Agent Language Models
von: Riedl, Christoph
Veröffentlicht: (2025)

Coordinating Task Switching in a Robotics Multi-Agent System Using Behavior Trees
von: Haug, Lucas, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PRIMA: Operational Patterns for Resilient Multi-Agent Research with Verifiable Identity and Convergent Feedback
von: Annapureddy, Sasank
Veröffentlicht: (2026)

Differentiable Model Predictive Safety for Heterogeneous Mobility at Urban Intersections
von: Song, Wenzhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Curriculum-Based Iterative Self-Play for Scalable Multi-Drone Racing
von: Akgün, Onur
Veröffentlicht: (2025)

Federated Multi-Agent Mapping for Planetary Exploration
von: Szatmari, Tiberiu-Ioan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Generative Model of Conspicuous Consumption and Status Signaling
von: Cross, Logan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Social Deliberation vs. Social Contracts in Self-Governing Voluntary Organisations
von: Scott, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MiCRO for Multilateral Negotiations
von: Aguilera-Luzon, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Episode Length Adjustment for Multi-agent Reinforcement Learning
von: Yoo, Byunghyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous System Safety Properties with Multi-Machine Hybrid Event-B
von: Banach, Richard
Veröffentlicht: (2024)

SPIRAL: Self-Play Incremental Racing Algorithm for Learning in Multi-Drone Competitions
von: Akgün, Onur
Veröffentlicht: (2025)

Bimanual Robot Manipulation via Multi-Agent In-Context Learning
von: Palma, Alessio, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Generating Causal Explanations of Vehicular Agent Behavioural Interactions with Learnt Reward Profiles
von: Howard, Rhys, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PillagerBench: Benchmarking LLM-Based Agents in Competitive Minecraft Team Environments
von: Schipper, Olivier, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tool-RoCo: An Agent-as-Tool Self-organization Large Language Model Benchmark in Multi-robot Cooperation
von: Zhang, Ke, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On Convex Optimal Value Functions For POSGs
von: Cunha, Rafael F., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Persistent AI Agents in Academic Research: A Single-Investigator Implementation Case Study
von: Alzahrani, Anas H.
Veröffentlicht: (2026)

ChargingBoul: A Competitive Negotiating Agent with Novel Opponent Modeling
von: Shymanski, Joe
Veröffentlicht: (2025)

CRAwDAD: Causal Reasoning Augmentation with Dual-Agent Debate
von: Vamosi, Finn G., et al.
Veröffentlicht: (2025)

GSAR: Typed Grounding for Hallucination Detection and Recovery in Multi-Agent LLMs
von: Kamelhar, Federico A.
Veröffentlicht: (2026)

Difference Rewards Policy Gradients
von: Castellini, Jacopo, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Towards General Negotiation Strategies with End-to-End Reinforcement Learning
von: Renting, Bram M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Personality-Driven Decision-Making in LLM-Based Autonomous Agents
von: Newsham, Lewis, et al.
Veröffentlicht: (2025)