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Impedance Space Method: Time-Independent Parametric Ellipses for Robot Compliant Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Santos, Leonardo F. Dos, Zanette, Cícero, Vergamini, Elisa G., Maitan, Lucca, Boaventura, Thiago
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control
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