Buchumschlag

HiLoTs: High-Low Temporal Sensitive Representation Learning for Semi-Supervised LiDAR Segmentation in Autonomous Driving

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lin, R. D., Weng, Pengcheng, Wang, Yinqiao, Ding, Han, Han, Jinsong, Wang, Fei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Exploring Scene Affinity for Semi-Supervised LiDAR Semantic Segmentation
von: Liu, Chuandong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiDAR-Based Place Recognition For Autonomous Driving: A Survey
von: Zhang, Yongjun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

LiHi-GS: LiDAR-Supervised Gaussian Splatting for Highway Driving Scene Reconstruction
von: Kung, Pou-Chun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Collaborative Learning for Semi-Supervised LiDAR Semantic Segmentation
von: Yang, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ALISE: Annotation-Free LiDAR Instance Segmentation for Autonomous Driving
von: Lyu, Yongxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiDAR Prompted Spatio-Temporal Multi-View Stereo for Autonomous Driving
von: Sun, Qihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CLFT: Camera-LiDAR Fusion Transformer for Semantic Segmentation in Autonomous Driving
von: Gu, Junyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Are We Ready for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation in Autonomous Driving?
von: Haidar, Samir Abou, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hi-ALPS -- An Experimental Robustness Quantification of Six LiDAR-based Object Detection Systems for Autonomous Driving
von: Arzberger, Alexandra, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ItTakesTwo: Leveraging Peer Representations for Semi-supervised LiDAR Semantic Segmentation
von: Liu, Yuyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning from Spatio-temporal Correlation for Semi-Supervised LiDAR Semantic Segmentation
von: Lee, Seungho, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RS2AD-LiDAR: End-to-End Autonomous Driving LiDAR Data Generation from Roadside Sensor Observations
von: Huang, Runyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DriveLiDAR4D: Sequential and Controllable LiDAR Scene Generation for Autonomous Driving
von: Cai, Kaiwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Detecting the Anomalies in LiDAR Pointcloud
von: Zhang, Chiyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Influence of Camera-LiDAR Configuration on 3D Object Detection for Autonomous Driving
von: Li, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2023)

CORENet: Cross-Modal 4D Radar Denoising Network with LiDAR Supervision for Autonomous Driving
von: Liu, Fuyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiDAR-BEVMTN: Real-Time LiDAR Bird's-Eye View Multi-Task Perception Network for Autonomous Driving
von: Mohapatra, Sambit, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Multi-Object Tracking with Camera-LiDAR Fusion for Autonomous Driving
von: Pieroni, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TASeg: Temporal Aggregation Network for LiDAR Semantic Segmentation
von: Wu, Xiaopei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

3DLabelProp: Geometric-Driven Domain Generalization for LiDAR Semantic Segmentation in Autonomous Driving
von: Sanchez, Jules, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SalsaNext: Fast, Uncertainty-aware Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds for Autonomous Driving
von: Cortinhal, Tiago, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Spotting the Unexpected (STU): A 3D LiDAR Dataset for Anomaly Segmentation in Autonomous Driving
von: Nekrasov, Alexey, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UdeerLID+: Integrating LiDAR, Image, and Relative Depth with Semi-Supervised
von: Ni, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Equivariant Spatio-Temporal Self-Supervision for LiDAR Object Detection
von: Hegde, Deepti, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LIORNet: Self-Supervised LiDAR Snow Removal Framework for Autonomous Driving under Adverse Weather Conditions
von: Park, Ji-il, et al.
Veröffentlicht: (2026)

TCLC-GS: Tightly Coupled LiDAR-Camera Gaussian Splatting for Autonomous Driving
von: Zhao, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TerraSeg: Self-Supervised Ground Segmentation for Any LiDAR
von: Lentsch, Ted, et al.
Veröffentlicht: (2026)

End-to-End Driving via Self-Supervised Imitation Learning Using Camera and LiDAR Data
von: Park, Jin Bok, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Neural Implicit Representation for Highly Dynamic LiDAR Mapping and Odometry
von: Zhang, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiSTAR: Ray-Centric World Models for 4D LiDAR Sequences in Autonomous Driving
von: Liu, Pei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Semi-Elastic LiDAR-Inertial Odometry
von: Yuan, Zikang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

OLiDM: Object-aware LiDAR Diffusion Models for Autonomous Driving
von: Yan, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Image-Guided Outdoor LiDAR Perception Quality Assessment for Autonomous Driving
von: Zhang, Ce, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Exploring Adversarial Robustness of LiDAR-Camera Fusion Model in Autonomous Driving
von: Yang, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

3D LiDAR SLAM: A survey
von: Yongjun Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Semantic-Supervised Spatial-Temporal Fusion for LiDAR-based 3D Object Detection
von: Wang, Chaoqun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-modal NeRF Self-Supervision for LiDAR Semantic Segmentation
von: Timoneda, Xavier, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Weakly Supervised LiDAR Semantic Segmentation via Scatter Image Annotation
von: Chen, Yilong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Low Latency Instance Segmentation by Continuous Clustering for LiDAR Sensors
von: Reich, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Accurate Cooperative Localization Utilizing LiDAR-equipped Roadside Infrastructure for Autonomous Driving
von: Jiang, Yuze, et al.
Veröffentlicht: (2024)