Assist-as-needed Hip Exoskeleton Control for Gait Asymmetry Correction via Human-in-the-loop Optimization

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Qian, Yuepeng, Xiong, Jingfeng, Yu, Haoyong, Fu, Chenglong
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!