Decentralized Navigation of a Cable-Towed Load using Quadrupedal Robot Team via MARL

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Chen, Wen-Tse, Nguyen, Minh, Li, Zhongyu, Sue, Guo Ning, Sreenath, Koushil
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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