Reinforcement Learning for Adaptive Planner Parameter Tuning: A Perspective on Hierarchical Architecture

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Wangtao, Lu, Yufei, Wei, Jiadong, Xu, Wenhao, Jia, Liang, Li, Rong, Xiong, Yue, Wang
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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