Predicting the Road Ahead: A Knowledge Graph based Foundation Model for Scene Understanding in Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhou, Hongkuan, Schmid, Stefan, Li, Yicong, Halilaj, Lavdim, Yao, Xiangtong, cao, Wei |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
MultiADS: Defect-aware Supervision for Multi-type Anomaly Detection and Segmentation in Zero-Shot Learning
von: Sadikaj, Ylli, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sadikaj, Ylli, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Visual Representation Learning with Multi-modal Prior Knowledge for Image Classification Under Distribution Shift
von: Zhou, Hongkuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Hongkuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Seeing and Knowing in the Wild: Open-domain Visual Entity Recognition with Large-scale Knowledge Graphs via Contrastive Learning
von: Zhou, Hongkuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Hongkuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SemanticFormer: Holistic and Semantic Traffic Scene Representation for Trajectory Prediction using Knowledge Graphs
von: Sun, Zhigang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sun, Zhigang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Defect-aware Hybrid Prompt Optimization via Progressive Tuning for Zero-Shot Multi-type Anomaly Detection and Segmentation
von: Nazer, Nadeem, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nazer, Nadeem, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SocialFormer: Social Interaction Modeling with Edge-enhanced Heterogeneous Graph Transformers for Trajectory Prediction
von: Wang, Zixu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Zixu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
nuScenes Knowledge Graph -- A comprehensive semantic representation of traffic scenes for trajectory prediction
von: Mlodzian, Leon, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mlodzian, Leon, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Enhancing Manufacturing Knowledge Access with LLMs and Context-aware Prompting
von: Monka, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Monka, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RAG-based Explainable Prediction of Road Users Behaviors for Automated Driving using Knowledge Graphs and Large Language Models
von: Hussien, Mohamed Manzour, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hussien, Mohamed Manzour, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Explore-on-Graph: Incentivizing Autonomous Exploration of Large Language Models on Knowledge Graphs with Path-refined Reward Modeling
von: Yan, Shiqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yan, Shiqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Look Ahead Text Understanding and LLM Stitching
von: Jiang, Junlin Julian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Junlin Julian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Logic-RAG: Augmenting Large Multimodal Models with Visual-Spatial Knowledge for Road Scene Understanding
von: Kabir, Imran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kabir, Imran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Charting the Landscape of African NLP: Mapping Progress and Shaping the Road Ahead
von: Alabi, Jesujoba O., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Alabi, Jesujoba O., et al.
Veröffentlicht: (2025)
EgoDyn-Bench: Evaluating Ego-Motion Understanding in Vision-Centric Foundation Models for Autonomous Driving
von: Schäfer, Finn Rasmus, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Schäfer, Finn Rasmus, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Vision-Based Natural Language Scene Understanding for Autonomous Driving: An Extended Dataset and a New Model for Traffic Scene Description Generation
von: Zadeh, Danial Sadrian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zadeh, Danial Sadrian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Uncertainty-Aware Autonomous Vehicles: Predicting the Road Ahead
von: Manchingal, Shireen Kudukkil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Manchingal, Shireen Kudukkil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
What Matters to Enhance Traffic Rule Compliance of Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving
von: Zhou, Hongkuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhou, Hongkuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Towards Foundation Models for Knowledge Graph Reasoning
von: Galkin, Mikhail, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Galkin, Mikhail, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Prompt-Based Knowledge Graph Foundation Model for Universal In-Context Reasoning
von: Cui, Yuanning, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cui, Yuanning, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Construction of Knowledge Graph based on Language Model
von: Zhu, Qiubai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhu, Qiubai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DiLu: A Knowledge-Driven Approach to Autonomous Driving with Large Language Models
von: Wen, Licheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wen, Licheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
LLM Meets Scene Graph: Can Large Language Models Understand and Generate Scene Graphs? A Benchmark and Empirical Study
von: Yang, Dongil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Dongil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CausalMan: A physics-based simulator for large-scale causality
von: Tagliapietra, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tagliapietra, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Are Vision LLMs Road-Ready? A Comprehensive Benchmark for Safety-Critical Driving Video Understanding
von: Zeng, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zeng, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RSUD20K: A Dataset for Road Scene Understanding In Autonomous Driving
von: Zunair, Hasib, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zunair, Hasib, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Beyond Completion: A Foundation Model for General Knowledge Graph Reasoning
von: Hua, Yin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hua, Yin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SEMMA: A Semantic Aware Knowledge Graph Foundation Model
von: Arun, Arvindh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Arun, Arvindh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Understanding the Embedding Models on Hyper-relational Knowledge Graph
von: Wang, Yubo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yubo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DynFlowDrive: Flow-Based Dynamic World Modeling for Autonomous Driving
von: Liu, Xiaolu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Xiaolu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Generating Synthetic Data with Formal Privacy Guarantees: State of the Art and the Road Ahead
von: Schlegel, Viktor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schlegel, Viktor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Code-MIE: A Code-style Model for Multimodal Information Extraction with Scene Graph and Entity Attribute Knowledge Enhancement
von: Liu, Jiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Jiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Knowledge Distillation for Temporal Knowledge Graph Reasoning with Large Language Models
von: Xing, Wang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xing, Wang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ORCA: An End-to-End Interactive Copilot for Optimized Root Cause Analysis
von: Xuan, Phi Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xuan, Phi Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LanguageMPC: Large Language Models as Decision Makers for Autonomous Driving
von: Sha, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Sha, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
KG-Agent: An Efficient Autonomous Agent Framework for Complex Reasoning over Knowledge Graph
von: Jiang, Jinhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Jinhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Mechanistic Understanding and Mitigation of Language Confusion in English-Centric Large Language Models
von: Nie, Ercong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nie, Ercong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhancing Molecular Property Prediction with Knowledge from Large Language Models
von: Zhou, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VLM-Auto: VLM-based Autonomous Driving Assistant with Human-like Behavior and Understanding for Complex Road Scenes
von: Guo, Ziang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, Ziang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Application of Multimodal Large Language Models in Autonomous Driving
von: Islam, Md Robiul
Veröffentlicht: (2024)
von: Islam, Md Robiul
Veröffentlicht: (2024)
Application of Vision-Language Model to Pedestrians Behavior and Scene Understanding in Autonomous Driving
von: Gao, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
MultiADS: Defect-aware Supervision for Multi-type Anomaly Detection and Segmentation in Zero-Shot Learning
von: Sadikaj, Ylli, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Robust Visual Representation Learning with Multi-modal Prior Knowledge for Image Classification Under Distribution Shift
von: Zhou, Hongkuan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Seeing and Knowing in the Wild: Open-domain Visual Entity Recognition with Large-scale Knowledge Graphs via Contrastive Learning
von: Zhou, Hongkuan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
SemanticFormer: Holistic and Semantic Traffic Scene Representation for Trajectory Prediction using Knowledge Graphs
von: Sun, Zhigang, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Defect-aware Hybrid Prompt Optimization via Progressive Tuning for Zero-Shot Multi-type Anomaly Detection and Segmentation
von: Nazer, Nadeem, et al.
Veröffentlicht: (2025)