RoboEngine: Plug-and-Play Robot Data Augmentation with Semantic Robot Segmentation and Background Generation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yuan, Chengbo, Joshi, Suraj, Zhu, Shaoting, Su, Hang, Zhao, Hang, Gao, Yang
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2503.18738