Cooperative Control of Multi-Quadrotors for Transporting Cable-Suspended Payloads: Obstacle-Aware Planning and Event-Based Nonlinear Model Predictive Control

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Tasooji, Tohid Kargar, Khodadadi, Sakineh, Liu, Guangjun, Wang, Richard
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!