Semi-SMD: Semi-Supervised Metric Depth Estimation via Surrounding Cameras for Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Xie, Yusen, Huang, Zhengmin, Shen, Shaojie, Ma, Jun |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
FisheyeDepth: A Real Scale Self-Supervised Depth Estimation Model for Fisheye Camera
par: Zhao, Guoyang, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Guoyang, et autres
Publié: (2024)
Depth Any Camera: Zero-Shot Metric Depth Estimation from Any Camera
par: Guo, Yuliang, et autres
Publié: (2025)
par: Guo, Yuliang, et autres
Publié: (2025)
FisheyeDetNet: 360° Surround view Fisheye Camera based Object Detection System for Autonomous Driving
par: Sistu, Ganesh, et autres
Publié: (2024)
par: Sistu, Ganesh, et autres
Publié: (2024)
Self-Supervised Learning to Fly using Efficient Semantic Segmentation and Metric Depth Estimation for Low-Cost Autonomous UAVs
par: Mocanu, Sebastian, et autres
Publié: (2025)
par: Mocanu, Sebastian, et autres
Publié: (2025)
Camera Height Doesn't Change: Unsupervised Training for Metric Monocular Road-Scene Depth Estimation
par: Kinoshita, Genki, et autres
Publié: (2023)
par: Kinoshita, Genki, et autres
Publié: (2023)
CSMapping: Scalable Crowdsourced Semantic Mapping and Topology Inference for Autonomous Driving
par: Qiao, Zhijian, et autres
Publié: (2025)
par: Qiao, Zhijian, et autres
Publié: (2025)
Scalable Offline Metrics for Autonomous Driving
par: Aich, Animikh, et autres
Publié: (2025)
par: Aich, Animikh, et autres
Publié: (2025)
RaCalNet: Radar Calibration Network for Sparse-Supervised Metric Depth Estimation
par: Qin, Xingrui, et autres
Publié: (2025)
par: Qin, Xingrui, et autres
Publié: (2025)
Efficient Image Annotation via Semi-Supervised Object Segmentation with Label Propagation
par: Tutevych, Vitalii, et autres
Publié: (2026)
par: Tutevych, Vitalii, et autres
Publié: (2026)
SEPT: Standard-Definition Map Enhanced Scene Perception and Topology Reasoning for Autonomous Driving
par: Pei, Muleilan, et autres
Publié: (2025)
par: Pei, Muleilan, et autres
Publié: (2025)
Scalable Vision-Based 3D Object Detection and Monocular Depth Estimation for Autonomous Driving
par: Liu, Yuxuan
Publié: (2024)
par: Liu, Yuxuan
Publié: (2024)
UniGS: Unified Geometry-Aware Gaussian Splatting for Multimodal Rendering
par: Xie, Yusen, et autres
Publié: (2025)
par: Xie, Yusen, et autres
Publié: (2025)
Strategy-Supervised Autonomous Laparoscopic Camera Control via Event-Driven Graph Mining
par: Zhou, Keyu, et autres
Publié: (2026)
par: Zhou, Keyu, et autres
Publié: (2026)
KineDepth: Utilizing Robot Kinematics for Online Metric Depth Estimation
par: Atar, Soofiyan, et autres
Publié: (2024)
par: Atar, Soofiyan, et autres
Publié: (2024)
Multi-Object Tracking with Camera-LiDAR Fusion for Autonomous Driving
par: Pieroni, Riccardo, et autres
Publié: (2024)
par: Pieroni, Riccardo, et autres
Publié: (2024)
Are VLMs Ready for Autonomous Driving? An Empirical Study from the Reliability, Data, and Metric Perspectives
par: Xie, Shaoyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Xie, Shaoyuan, et autres
Publié: (2025)
Semi-autonomous Prosthesis Control Using Minimal Depth Information and Vibrotactile Feedback
par: Castro, Miguel Nobre, et autres
Publié: (2022)
par: Castro, Miguel Nobre, et autres
Publié: (2022)
Cross-Modal Semi-Dense 6-DoF Tracking of an Event Camera in Challenging Conditions
par: Zuo, Yi-Fan, et autres
Publié: (2024)
par: Zuo, Yi-Fan, et autres
Publié: (2024)
CLFT: Camera-LiDAR Fusion Transformer for Semantic Segmentation in Autonomous Driving
par: Gu, Junyi, et autres
Publié: (2024)
par: Gu, Junyi, et autres
Publié: (2024)
ESVO2: Direct Visual-Inertial Odometry with Stereo Event Cameras
par: Niu, Junkai, et autres
Publié: (2024)
par: Niu, Junkai, et autres
Publié: (2024)
MSSF: A 4D Radar and Camera Fusion Framework With Multi-Stage Sampling for 3D Object Detection in Autonomous Driving
par: Liu, Hongsi, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Hongsi, et autres
Publié: (2024)
Collision Risk Estimation via Loss Prediction in End-to-End Autonomous Driving
par: Xiong, Ziliang, et autres
Publié: (2025)
par: Xiong, Ziliang, et autres
Publié: (2025)
Omnidirectional Depth-Aided Occupancy Prediction based on Cylindrical Voxel for Autonomous Driving
par: Wu, Chaofan, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Chaofan, et autres
Publié: (2025)
EPSM: A Novel Metric to Evaluate the Safety of Environmental Perception in Autonomous Driving
par: Gamerdinger, Jörg, et autres
Publié: (2025)
par: Gamerdinger, Jörg, et autres
Publié: (2025)
WaterScenes: A Multi-Task 4D Radar-Camera Fusion Dataset and Benchmarks for Autonomous Driving on Water Surfaces
par: Yao, Shanliang, et autres
Publié: (2023)
par: Yao, Shanliang, et autres
Publié: (2023)
SpaRC-AD: A Baseline for Radar-Camera Fusion in End-to-End Autonomous Driving
par: Wolters, Philipp, et autres
Publié: (2025)
par: Wolters, Philipp, et autres
Publié: (2025)
4D-CAAL: 4D Radar-Camera Calibration and Auto-Labeling for Autonomous Driving
par: Yao, Shanliang, et autres
Publié: (2026)
par: Yao, Shanliang, et autres
Publié: (2026)
SIMPL: A Simple and Efficient Multi-agent Motion Prediction Baseline for Autonomous Driving
par: Zhang, Lu, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Lu, et autres
Publié: (2024)
DriveGPT4: Interpretable End-to-end Autonomous Driving via Large Language Model
par: Xu, Zhenhua, et autres
Publié: (2023)
par: Xu, Zhenhua, et autres
Publié: (2023)
SubjectDrive: Scaling Generative Data in Autonomous Driving via Subject Control
par: Huang, Binyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Binyuan, et autres
Publié: (2024)
Semi-distributed Cross-modal Air-Ground Relative Localization
par: Lu, Weining, et autres
Publié: (2025)
par: Lu, Weining, et autres
Publié: (2025)
Effort-Based Criticality Metrics for Evaluating 3D Perception Errors in Autonomous Driving
par: Kaul, Sharang, et autres
Publié: (2026)
par: Kaul, Sharang, et autres
Publié: (2026)
GASP: Unifying Geometric and Semantic Self-Supervised Pre-training for Autonomous Driving
par: Ljungbergh, William, et autres
Publié: (2025)
par: Ljungbergh, William, et autres
Publié: (2025)
SeFlow: A Self-Supervised Scene Flow Method in Autonomous Driving
par: Zhang, Qingwen, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Qingwen, et autres
Publié: (2024)
Introducing a Class-Aware Metric for Monocular Depth Estimation: An Automotive Perspective
par: Bader, Tim, et autres
Publié: (2024)
par: Bader, Tim, et autres
Publié: (2024)
Advancing Multi-agent Traffic Simulation via R1-Style Reinforcement Fine-Tuning
par: Pei, Muleilan, et autres
Publié: (2025)
par: Pei, Muleilan, et autres
Publié: (2025)
USVTrack: USV-Based 4D Radar-Camera Tracking Dataset for Autonomous Driving in Inland Waterways
par: Yao, Shanliang, et autres
Publié: (2025)
par: Yao, Shanliang, et autres
Publié: (2025)
MindDrive: A Vision-Language-Action Model for Autonomous Driving via Online Reinforcement Learning
par: Fu, Haoyu, et autres
Publié: (2025)
par: Fu, Haoyu, et autres
Publié: (2025)
UniScene: Multi-Camera Unified Pre-training via 3D Scene Reconstruction for Autonomous Driving
par: Min, Chen, et autres
Publié: (2023)
par: Min, Chen, et autres
Publié: (2023)
Depth3DLane: Fusing Monocular 3D Lane Detection with Self-Supervised Monocular Depth Estimation
par: Hoven, Max van den, et autres
Publié: (2025)
par: Hoven, Max van den, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
FisheyeDepth: A Real Scale Self-Supervised Depth Estimation Model for Fisheye Camera
par: Zhao, Guoyang, et autres
Publié: (2024) -
Depth Any Camera: Zero-Shot Metric Depth Estimation from Any Camera
par: Guo, Yuliang, et autres
Publié: (2025) -
FisheyeDetNet: 360° Surround view Fisheye Camera based Object Detection System for Autonomous Driving
par: Sistu, Ganesh, et autres
Publié: (2024) -
Self-Supervised Learning to Fly using Efficient Semantic Segmentation and Metric Depth Estimation for Low-Cost Autonomous UAVs
par: Mocanu, Sebastian, et autres
Publié: (2025) -
Camera Height Doesn't Change: Unsupervised Training for Metric Monocular Road-Scene Depth Estimation
par: Kinoshita, Genki, et autres
Publié: (2023)